针对您提出的“自留地买卖合同已签，怎么取消”的问题，这主要涉及到合同解除的相关法律知识。一般来说，合同的解除主要有两种方式：约定解除和法定解除。
一、约定解除
如果您和对方在签订自留地买卖合同时，已经明确约定了合同解除的条件或方式，那么当这些条件成就或方式被触发时，您或对方就有权按照约定来解除合同。这种情况下，您只需要按照合同中的约定来操作即可。
二、法定解除
如果合同中没有约定解除的条件或方式，或者约定的条件并未成就，那么您就需要考虑法定解除的情况。根据相关法律规定，有下列情形之一的，您可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的：比如因为自然灾害、政策变化等不可抗力因素，导致自留地无法按照原合同进行买卖，那么您可以解除合同。
在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务：如果对方在合同履行期限内明确表示不履行买卖自留地的义务，或者通过其行为表明将不履行，那么您有权解除合同。
当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：如果对方迟延履行买卖自留地的主要债务，您在催告后，对方在合理期限内仍未履行，那么您也有权解除合同。
当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：如果对方迟延履行债务或者有其他违约行为，导致您无法实现买卖自留地的合同目的，那么您同样有权解除合同。
法律规定的其他情形：除了上述四种情况外，如果法律还规定了其他可以解除合同的情形，那么您也可以根据这些规定来解除合同。
三、解除合同的程序
无论您是选择约定解除还是法定解除，都需要遵循一定的程序。一般来说，您需要向对方发出解除合同的通知，并说明解除合同的理由和依据。如果对方对解除合同有异议，那么您可能需要通过法律途径来解决争议，比如提起诉讼或申请仲裁。
四、注意事项
在解除合同的过程中，您需要注意保留好相关证据，比如合同文本、催告通知、对方违约的证据等。这些证据将有助于您在争议解决过程中维护自己的权益。
综上所述，如果您想要取消已经签订的自留地买卖合同，您可以先查看合同中是否有约定解除的条件或方式，如果没有或者约定的条件并未成就，那么您可以考虑法定解除的情况，并按照法定程序来操作。希望这些解答能对您有所帮助。