进口免费样品是否需要合同，需分情况讨论，具体如下：

1. 从海关监管角度
   根据《中华人民共和国海关法》及《中华人民共和国进出口关税条例》，进口货物（包括样品）需向海关申报并接受监管。即使样品免费，若属于应税商品或需办理许可证的货物（如涉及濒危物种、危险化学品等），仍需提供合同、发票等商业单证以证明交易性质。若样品价值超过海关规定的免税额度（通常为人民币50元），还需缴纳关税及增值税。
   结论：需根据样品性质准备合同或情况说明文件，否则可能因单证不全被海关扣留或处罚。

2. 从商业风险防控角度
   即使样品免费，合同仍是明确双方权利义务的重要工具。例如：

   • 约定样品用途（如仅限测试、不得转售）；
     
   • 规定知识产权归属（如样品设计是否涉及专利或商标）；
     
   • 明确责任承担（如运输损坏、质量纠纷的解决方式）。
     结论：建议签订书面合同，避免后续争议。

3. 从税务合规角度
   若样品后续转为正式销售，需在合同中注明“样品转销售”条款，并按照实际交易价格补缴税款。若未签订合同且无法证明样品与正式货物的关联性，可能被税务机关认定为“低价申报”或“偷逃税款”。
   结论：合同是税务稽查的重要依据，需谨慎处理。

总结建议：
进口免费样品虽无需强制签订正式买卖合同，但需根据样品性质、海关要求及商业风险，准备情况说明文件或简化版协议。若涉及高价值、高风险或需许可的货物，务必签订书面合同并留存单证。如有具体案例或样品类型，可进一步向我咨询合规细节。