没有授权书签订的合同，其效力需根据具体情况判断，可能有效、无效或效力待定。关键在于代理行为是否得到被代理人的追认，以及是否存在使相对人合理相信代理人有代理权的情形。
无权代理且未追认：
- 如果行为人未经他人授权，擅自以他人名义签订合同，且被代理人未进行追认，根据《民法典》第一百七十一条，该合同对被代理人不产生法律约束力。此时，行为人需自行承担因签订该合同产生的法律后果。
表见代理：
- 尽管代理人无明确授权，但若相对人有理由相信其有代理权（如持有公章、介绍信或存在长期业务往来），则构成表见代理。在此情况下，合同对被代理人具有法律约束力。
事后追认：
- 若被代理人对无权代理人的行为进行追认，明确表示认可合同，则合同从效力待定状态转变为有效，对被代理人产生法律约束力，双方需按合同约定履行义务。
特殊情况：
- 口头授权：虽非书面形式，但口头授权在特定情况下也有效。然而，因其难以证明，建议采用书面形式。
- 法定代表人：作为公司的法定代表，无需额外授权即可代表公司签订合同。
在签订合同时，为确保合同的合法性和有效性，建议采取以下措施：
- 合同签订前：确保合同当事人具备民事行为能力，意思表示真实；如由代理人签署，务必要求其提供有效的授权委托书。
- 合同签订后：在发生无权代理或越权代理时，及时与被代理人沟通，并寻求法律建议；对于表见代理的情况，应谨慎评估代理行为的合理性及合同的法律效力。
- 纠纷预防：尽量采用书面形式记录授权过程；定期审查代理人的代理权限。
综上所述，没有授权书签订的合同并非一律不合法，其效力需根据具体情况及法律规定进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。