结论：和行人发生刮蹭后，若对方表示没事并让你离开，一般情况下可能不会有直接的法律后果，但仍需根据具体情况来判断是否可能存在潜在风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故责任与后续风险
事故责任认定：
- 在交通事故中，责任的认定通常基于事故发生的具体情况，包括双方的行为、过错程度等。如果刮蹭并未造成明显损伤，且对方明确表示没事，那么从表面上看，似乎不存在需要进一步处理的问题。
- 然而，如果事后对方发现身体有损伤或财产有损失，并主张是你造成的，那么你可能需要承担相应的法律责任。这取决于对方能否提供充分的证据证明其损伤或损失与你的刮蹭行为有直接因果关系。
潜在风险：
- 即使对方当时表示没事，也不能完全排除后续出现问题的可能性。例如，对方可能因内伤或未察觉的损伤而在事后出现症状，或者对方可能故意隐瞒损伤以获取不当利益。
- 因此，在对方表示没事并让你离开后，你仍应保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以备不时之需。
二、法律建议与应对措施
保留证据：
- 如前所述，保留行车记录仪视频、现场照片等证据是非常重要的。这些证据可以在后续可能出现的纠纷中为你提供有力的支持。
- 如果可能的话，你还可以记录对方的联系方式和身份信息，以便在需要时联系对方或向相关部门提供信息。
及时报警或报告保险公司：
- 如果你对事故责任存在疑虑或担心后续可能出现纠纷，可以考虑及时报警或向保险公司报告事故情况。
- 报警可以让交警部门对事故进行调查并出具事故认定书，这有助于明确双方的责任。而向保险公司报告则可以让你在需要承担赔偿责任时获得保险公司的支持。
关注对方动态：
- 在对方表示没事并让你离开后，你可以适当关注对方的动态。如果对方在事后联系你并主张赔偿，你应保持冷静并要求对方提供充分的证据。
- 如果对方无法提供充分证据或主张不合理，你可以拒绝赔偿并考虑通过法律途径解决纠纷。
三、特殊情况下的处理
- 如果刮蹭发生在交通繁忙或视线不佳的路段，且你无法确定对方是否真的没事，那么为了安全起见，你可以考虑停车并询问对方情况。如果对方确实没事并同意你离开，那么你可以继续行驶；如果对方表示不适或需要帮助，则应及时报警并等待交警到来处理。
总结与建议：和行人发生刮蹭后，若对方表示没事并让你离开，一般情况下可能不会有直接的法律后果。但为了降低潜在风险，你仍应保留相关证据、及时报警或报告保险公司，并适当关注对方动态。如果后续出现纠纷或问题，你可以根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。