租借车辆发生交通事故时，责任认定主要依据事故责任划分、租赁合同约定以及相关法律法规的规定，具体如下：
一、事故责任划分
公安机关交通管理部门的作用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这份认定书是处理交通事故的重要证据，会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
责任划分的原则：
- 事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。可能的责任类型包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。例如，如果承租人因违反交通规则导致事故，那么承租人可能承担全部或主要责任。
二、租赁合同中的责任约定
承租人的责任：
- 在租赁期间，承租人享有租赁车辆的使用权，同时负有妥善保管租赁车辆的义务。如果因承租人一方的原因导致交通事故发生，承租人通常需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿因事故造成的人身损害和财产损失。
出租人的责任：
- 出租人应保证租赁车辆的性能良好、设备齐全，并符合相关安全标准。如果因租赁车辆本身存在质量问题或安全隐患而导致交通事故，出租人可能需要承担相应的责任。例如，如果出租人明知车辆刹车系统有故障仍出租，且该故障是事故发生的原因之一，那么出租人需承担相应责任。
保险条款的影响：
- 租赁合同中通常会约定保险条款，明确在发生交通事故时的赔偿方式和责任分担。承租人应仔细阅读保险合同，了解保险范围、免赔额等关键信息。在事故发生后，承租人应及时向保险公司报案，并按照保险合同的约定进行理赔。
三、法律法规的规定
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这意味着，在一般情况下，承租人作为车辆的使用人，需要承担事故的主要赔偿责任。但如果出租人（所有人或管理人）存在过错，如未履行对车辆的安全检查义务或未告知承租人车辆存在的安全隐患等，那么出租人也需要承担相应的赔偿责任。
其他相关法规：
- 除了民法典外，《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规也对租车发生交通事故的责任认定进行了规定。例如，该法规定了交通事故的认定程序、赔偿顺序等，为处理租车交通事故提供了法律依据。
四、特殊情形下的责任承担
多个承租人：
- 如果车辆是共同租赁的，且发生交通事故时无法确定具体是哪一位承租人驾驶的，那么承租人一般承担连带赔偿责任。但如果有承租人能够证明自己并非实际使用人且对事故的发生没有过错，那么该承租人可以免除赔偿责任。
车辆转租：
- 如果承租人未经出租人允许将车辆转租给第三人，且第三人驾驶车辆发生交通事故的，那么实际使用人（第三人）首先承担赔偿责任。但如果承租人在转租过程中存在过错（如明知第三人无驾驶资格或准驾车型不符等），那么承租人也需要承担相应的赔偿责任。
涉及犯罪：
- 如果交通事故构成犯罪（如交通肇事罪），那么刑事责任由驾驶人承担。但民事赔偿责任仍然按照上述规则确定，即由使用人承担赔偿责任；所有人或管理人有过错的，承担相应赔偿责任。
建议：在租借车辆时，双方应签订详细的租赁合同，明确各自的权利和义务以及事故责任划分等条款。同时，承租人应仔细检查车辆状况，确保车辆性能良好、设备齐全。在驾驶过程中，承租人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果发生交通事故，应及时报警并保护现场，同时通知出租人和保险公司。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。