结论：服务外包合同中可以规定外包公司员工遵守发包人规章制度，但需满足一定条件且存在限制，具体如下：
- 从合同自由原则角度
- 在民事法律关系中，合同双方当事人享有充分的合同自由，只要不违反法律、行政法规的强制性规定以及公序良俗，双方可以在合同中自由约定各自的权利和义务。所以发包人和外包公司在服务外包合同中约定外包公司员工必须遵守发包人的规章制度，从合同自由的角度来看是可行的。这种约定可以明确双方在管理方面的责任和界限，有助于保障发包人生产经营秩序的正常运行。例如在一些大型企业的服务外包项目中，发包人为了确保整个生产流程的顺畅和产品质量的稳定，会要求外包公司的员工遵守其关于安全生产、质量检验等方面的规章制度。
- 从实际履行和合理性角度
- 合理性要求：发包人制定的规章制度应当具有合理性，不能超出必要的限度。如果规章制度过于严苛或者不合理，可能会对外包公司员工的权益造成不当侵害。比如发包人要求外包公司员工遵守一些与外包服务工作毫无关联且过于繁琐的内部规定，像要求员工必须参加发包人内部的与外包业务无关的培训、会议等，这种约定可能因不合理而难以得到实际履行，甚至可能引发纠纷。
- 实际履行可能性：外包公司员工与发包人之间并不存在直接的劳动关系，发包人不能像管理自己的员工一样直接对外包公司员工进行管理。外包公司才是这些员工的用人单位，对外包公司员工具有直接的管理权。所以即使合同中有这样的约定，发包人也需要通过外包公司来间接实现对外包公司员工遵守规章制度的要求。例如发包人发现外包公司员工违反了其规章制度，应当及时通知外包公司，由外包公司按照自身的员工管理规定进行处理。
- 从法律限制角度
- 不得违反法律法规强制性规定：发包人的规章制度不得违反法律、行政法规的强制性规定。如果规章制度中存在违反劳动法、安全生产法等相关法律法规的内容，那么这些规定是无效的。例如发包人要求外包公司员工每周工作超过法定的工作时间且不支付加班费，这种违反劳动法规定的制度约定在合同中也是无效的，不会得到法律的支持。
- 不得侵犯员工基本权益：规章制度不能侵犯外包公司员工的基本权益，如人格尊严、休息休假权等。如果发包人的规章制度存在侮辱、体罚员工或者不合理地剥夺员工休息休假权利等内容，不仅该部分约定无效，还可能面临法律责任。
如果发包人和外包公司打算在服务外包合同中约定外包公司员工遵守发包人规章制度，应当确保规章制度合理合法，并且明确双方在管理方面的具体职责和流程。若你在服务外包合同相关事宜上还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。