探视权并不必然要求把孩子接走，是否可以接走孩子需根据具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
协商一致的情况
- 接走孩子的前提：如果直接抚养孩子的一方与探视方就接走孩子的时间、地点、方式以及送回的时间等具体事项达成了一致，并且这一安排不会干扰孩子的正常生活和学习秩序，那么探视方是可以将孩子接走一段时间的。
- 书面协议的重要性：为了保障双方的权益，建议双方签订书面协议，明确相关细节，如接走孩子的具体时间、地点、送回时间以及双方的权利和义务等。
无法达成一致或法院判决未明确允许的情况
- 法院判决的权威性：在双方无法就探视权的行使方式、时间达成一致时，应由人民法院进行判决。如果法院判决书或调解书中没有明确允许探视方接走孩子，探视方则不得擅自将孩子接走。
- 直接抚养方的权利：直接抚养方有权要求探视方及时送回孩子，并在情节严重时申请法院对探视方采取强制措施，如限制探视权等。
特殊情形的处理
- 不利情形的中止：如果探视方存在酗酒、吸毒、暴力倾向等不利于孩子身心健康的情形，直接抚养方有权向法院申请中止其探视权。待不利情形消除后，经法院审查确认，探视权可以恢复。
- 孩子的意愿与感受：在决定是否接走孩子时，应充分考虑孩子的意愿和感受。尊重孩子的意见，确保他们的身心得到妥善照顾。
探视权的本质与目的
- 情感交流与联系：探视权主要是为了让不直接抚养孩子的一方能与孩子保持接触，增进感情。在行使探视权时，应充分尊重另一方的权利和孩子的需要，确保孩子的身心健康和安全不受损害。
- 灵活多样的探视方式：探视权并不局限于接走孩子这一种方式，还可以包括探望、联系、会面、交往等多种形式。双方应根据实际情况和孩子的需求，选择最适合的探视方式。
建议与指导：
- 在涉及探视权的问题时，双方当事人应尽量通过友好协商来解决问题，确保孩子的最大利益得到保护。如果双方能够达成一致意见，并签订书面协议，将有助于减少后续的纠纷和冲突。
- 如遇纠纷难以解决，或者对探视权的行使存在疑问，你可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助，帮助你妥善处理争议。
综上所述，探视权是否要求把孩子接走需根据具体情况和法律规定来判断。在任何情况下，都应确保孩子的正常生活和学习不受影响，并充分尊重双方当事人的权益和孩子的需要。