探视时未经对方同意私自接走孩子是否犯法，需根据具体情况进行细致分析，以下是对此问题的全面解读：

1. 若违反探视权约定或法院判决：

   • 在离婚等涉及子女抚养权的案件中，法院通常会对探视权的时间、方式等作出明确规定，或者父母双方会就探视权达成协议。若一方未经另一方同意，擅自违反这些规定将孩子接走，这种行为即构成民事违约或违法行为。对方有权向法院反映，要求强制执行原来关于探视权的判决或约定，并强制送回孩子。此情况主要属于民事层面的问题，旨在保障双方对孩子探视和抚养安排的合法权益。

2. 若以拐骗儿童为目的：

   • 如果探视方以拐骗儿童为目的，通过秘密或暴力等手段接走孩子，这种行为就涉嫌拐骗儿童罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，将受到法律的严厉制裁，包括处五年以下有期徒刑或者拘役。这种行为严重侵犯了孩子的人身权利以及监护人的监护权，性质恶劣，必须依法严惩。

3. 若基于保护孩子身心健康的正当行为：

   • 如果探望权人有证据证明与孩子共同生活的一方有不利于孩子身心健康的行为，可以申请法院变更抚养关系，以获得孩子的抚养权。在获得法院变更抚养关系的判决后，将孩子接走并不违法。但若未获得抚养权或法院未判决变更抚养关系，仅基于探望的意图私自将孩子带走并拒不送回，就侵犯了另一方的抚养权，构成违法行为。

法律建议：

• 严格遵守法律规定和法院判决：在处理此类问题时，应严格遵守法律规定和法院的判决，尊重对方的权利。这是维护家庭和谐、保障孩子健康成长的基础。
• 通过合法途径解决争议：如有任何疑问或争议，应通过合法途径解决，如申请法院调解或诉讼等。避免采取过激行为或违法行为，以免给自己和孩子带来不必要的麻烦和伤害。
• 关注孩子的身心健康：在行使探视权时，应以孩子的身心健康为出发点和落脚点。确保孩子的成长环境稳定、和谐，避免因为探视权的行使而给孩子带来不必要的心理压力和困扰。

总结： 探视时未经对方同意私自接走孩子是否犯法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的权利，通过合法途径解决争议。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。