自动放弃犯罪，在法律上通常指的是犯罪中止的自动性，即行为人在能够继续实施和完成犯罪的情况下，出于自己的意志主动放弃了犯罪行为。判断自动放弃犯罪的步骤，可以从以下几个方面进行综合考量：

1. 主观认知与自动性：

   • 能达目的而不欲：行为人必须明确认识到自己有能力继续实施并完成犯罪，但基于某种内在原因自愿选择放弃。例如，甲在盗窃过程中，发现商店无防范措施，本可以继续实施盗窃，但因担心坐牢而主动停止，这体现了“能达目的而不欲”的自动性。
   • 对规范的认同：行为人放弃犯罪是出于对法律规范、道德准则的内心敬畏。如乙在抢劫时，因被害人哀求而心生怜悯，基于对法律和道德的尊重而放弃犯罪，这也显示了自动性。

2. 放弃原因与自动性：

   • 内部因素：行为人放弃犯罪的原因应源于其内心，而非外部强制。例如，真诚悔悟（如长期盗窃后良心发现决定改过自新）、害怕受到惩罚（如担忧刑罚而放弃诈骗）或怜悯被害人（如因看到被害人痛苦而停止伤害）等，均属于内部因素导致的自动放弃。
   • 排除外部因素：若行为人因被害人的反抗、第三人的制止或自然力的阻碍等外部因素被迫放弃犯罪，则不构成犯罪中止的自动性，而应认定为犯罪未遂。例如，丙欲杀害丁，但因丁的激烈反抗而未能得逞，此时丙的放弃并非出于自愿，而是被迫，因此不构成犯罪中止。

3. 心理状态与自动性：

   • 真诚的悔过：行为人在放弃犯罪时应表现出真诚的悔过和对法律的敬畏。这种心理状态是判断自动性的重要依据。例如，行为人因深刻反思自己的行为而决定不再犯罪，即体现了真诚的悔过。
   • 非暂时放弃：行为人放弃犯罪应是彻底的，而非暂时的或意图等待更合适时机再次实施。若行为人只是因害怕被抓而暂时收敛，或计划在未来继续犯罪，则不构成真正的犯罪中止。例如，戊因害怕被警方追捕而暂时停止盗窃活动，但内心仍计划在未来继续实施，这种放弃就不具有自动性。

4. 综合考量与判断：

   • 在实际判断中，应综合考虑行为人的主观认知、放弃原因以及心理状态等多个方面。只有当行为人出于自己的意志，明确且主动地放弃了当时自认为可以继续实施和完成的犯罪时，才能认定为犯罪中止的自动性。例如，在判断己是否构成犯罪中止时，需考察己是否在能够继续实施犯罪的情况下，因内心悔悟或怜悯被害人等原因而主动放弃犯罪，且这种放弃是彻底的、非暂时的。

总结来说，自动放弃犯罪的判断是一个复杂而细致的过程，需要全面考察行为人的主观世界和客观行为表现。通过准确理解和应用相关法律知识点，我们能够更准确地认定犯罪中止，确保法律的公正与合理。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。