结论：在您去世后，家里人能否取到子女的钱，这主要取决于钱的性质、子女的年龄及民事行为能力，以及是否采取了适当的法律措施来确保这些资金可以被合法管理和使用。以下是对这一问题的详细分析：

一、钱的性质与子女的年龄及民事行为能力

1. 子女未成年或无民事行为能力：

   • 如果子女未成年或因其他原因无民事行为能力，那么他们的财产（包括您留下的钱）将由其法定监护人（通常是父母或其他近亲属）代为管理。在这种情况下，家里人（即法定监护人）是有权管理和使用这些资金的，但必须是为了子女的利益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人，有权代理其实施民事法律行为，包括管理财产。

2. 子女已成年且具有完全民事行为能力：

   • 如果子女已经成年且具有完全民事行为能力，那么他们对自己的财产拥有完全的支配权。在这种情况下，您去世后留下的钱将直接成为子女的个人财产，家里人（除子女本人外）无权直接取用，除非得到子女的明确授权。

二、法律措施与财产管理

1. 遗嘱与遗赠：

   • 如果您希望在自己去世后，家里人（包括子女）能够按照您的意愿管理和使用您的财产，您可以通过立遗嘱的方式明确指定财产的继承人或受遗赠人，以及财产的使用和管理方式。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗嘱是公民处分其遗产的一种重要方式，具有法律效力。

2. 信托或类似安排：

   • 对于较大额的财产或需要更复杂管理的财产，您可以考虑设立信托或采取其他类似安排，以确保财产在您去世后能够按照您的意愿被管理和使用。这通常需要专业的法律和金融建议。

三、特殊情况与注意事项

• 银行账户与密码：即使家里人知道子女的银行账户和密码，也不应未经授权擅自取用资金。这不仅可能违反法律，还可能损害子女的利益。
• 税务与遗产税：在处理遗产时，还需要考虑税务问题。虽然目前中国尚未开征遗产税，但在某些情况下，遗产的转移可能涉及其他税费。
• 法律咨询：由于每个家庭的情况都不同，且法律条款可能因地区和时间而有所变化，因此在实际操作前，建议咨询专业的法律人士以获取针对您具体情况的法律建议。

建议：如果您希望确保在自己去世后，家里人（包括子女）能够顺利管理和使用您的财产，建议您提前规划并采取适当的法律措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导。