当保险公司对责任认定存在疑问时，通常会采取以下措施来确保认定的准确性和公正性：

1. 重新调查事故现场：保险公司可能会派遣专业的调查人员或委托第三方调查机构，对事故现场进行详细的勘查和调查，收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便更准确地了解事故发生的经过和原因。

2. 审核相关证据和资料：保险公司会仔细审核事故相关的所有证据和资料，包括但不限于事故报告、医疗记录、警方报告、车辆维修记录等，以评估这些证据是否充分、真实，并据此对责任进行重新认定。

3. 与当事人或相关方沟通：保险公司可能会与事故涉及的当事人、目击者或相关方进行沟通，以获取更多关于事故的信息和细节，这有助于保险公司更全面地了解事故情况，从而做出更准确的责任认定。

4. 寻求专业意见或鉴定：在复杂或争议较大的案件中，保险公司可能会寻求法律专家、医学专家或技术专家的意见或鉴定，以便更准确地判断事故责任。例如，在涉及人身伤害的案件中，保险公司可能会委托医学专家对伤者的伤情进行评估，以确定伤害程度和责任比例。

5. 调整或修正责任认定：基于上述调查、审核和沟通的结果，保险公司可能会调整或修正原先的责任认定。如果保险公司认为原先的责任认定存在错误或不足，它会及时与当事人沟通，并给出新的责任认定结果。

6. 法律途径解决争议：如果保险公司与当事人之间就责任认定存在争议，且无法通过协商达成一致，保险公司可能会建议通过法律途径解决争议，如提起诉讼或仲裁。在这种情况下，保险公司会准备充分的证据和材料，以支持其责任认定的立场。

总结来说，保险公司对于责任认定有疑问时，会采取一系列措施来确保认定的准确性和公正性。如果你对保险责任认定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。