公诉案件在特定条件下确实可以不起诉。这一决定主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以及案件的具体情况和法律规定。以下是对此问题的详细分析：

一、法定不起诉的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当案件出现以下六种法定情形之一时，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果犯罪嫌疑人的行为虽然违法，但情节非常轻微，对社会的危害性不大，不构成犯罪，检察院将依法作出不起诉决定。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过法律规定的追诉时效期限，检察院将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，从而作出不起诉决定。
3. 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，检察院也将依法作出不起诉决定。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：某些犯罪需要被害人亲自告诉才能处理，如果没有告诉或者撤回告诉，检察院将不会提起公诉。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，检察院将终止诉讼程序，作出不起诉决定。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，还有其他一些法律规定可以免予追究刑事责任的情形，如具有外交特权和豁免权的外国人等。

二、酌定不起诉（相对不起诉）的情形

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于以下情况：

• 犯罪嫌疑人认罪认罚，且犯罪情节较轻，社会危害性较小。
• 犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻或减轻处罚的情节。
• 犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失，取得被害人谅解。

三、证据不足不起诉的情形

人民检察院对于监察机关或公安机关移送起诉的案件，经过审查后，如果认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。这要求检察院在审查起诉阶段必须严格把关，确保案件事实清楚、证据确实充分。如果经过侦查和补充侦查，收集到的证据仍然无法形成完整的证据链条，不能达到“犯罪事实清楚，证据确实、充分”的起诉标准，那么人民检察院应当依据《刑事诉讼法》的相关规定，作出证据不足不起诉的决定。

四、被害人的救济途径

值得注意的是，如果被害人对人民检察院的不起诉决定不服，可以在收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当对被害人的申诉进行复查，并将复查结果告知被害人。如果人民检察院维持不起诉决定，被害人还可以选择向人民法院起诉，以维护自己的合法权益。

五、特殊处理方式

此外，虽然公诉案件通常需要通过正式的审判程序来解决，但在特定情况下，也可以通过和解、调解等特殊处理方式来化解矛盾纠纷。这些特殊处理方式并不等同于不进行诉讼，而是诉讼过程中的一种灵活处理机制。具体是否适用以及如何适用，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。

综上所述，公诉案件在特定条件下确实可以不起诉。这既体现了法律的公正与宽容，也保障了当事人的合法权益。如果您遇到具体的法律问题或案例，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的分析和帮助。