未成年人刑事案件原则上会开庭审理，但具体是否开庭需根据案件实际情况及法律规定综合判断，且审理过程遵循一系列特殊规定。以下从多个角度详细分析这一问题：

一、开庭审理的必要性

根据我国刑事诉讼法的规定，对刑事案件的审理通常需要经过开庭等法定程序，未成年人犯罪案件作为刑事案件的一部分，也不例外。开庭审理旨在查明案件事实、核实证据，并依法作出公正的判决，同时保障被告人的合法权益。对于未成年人犯罪案件，开庭审理更是确保审判公正性和透明性的重要环节。

二、不公开审理原则

虽然未成年人犯罪案件需要开庭审理，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一原则旨在保护未成年人的隐私和名誉，减少公开审判可能对其心理和未来发展造成的不良影响。不过，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，以体现对未成年人的特殊关怀和教育挽救。

三、开庭与否的具体考量因素

1. 年龄因素：

   • 未满十四周岁的未成年人通常不被追究刑事责任，因此不存在开庭问题。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若犯有特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等），则需承担刑事责任，可能面临开庭审判。
   • 已满十六周岁的未成年人，若触犯法律，则应与成年人一样承担刑事责任，开庭是必不可少的环节。

2. 刑事责任能力：

   • 未成年人的刑事责任能力是判断其是否需要开庭的重要因素。对于具有刑事责任能力的未成年人，开庭审理是确保其合法权益得到保障的重要途径。

3. 案件性质与情节：

   • 案件的性质和情节也会影响是否开庭。例如，对于轻微犯罪或情节显著轻微的案件，可能依法适用简易程序或速裁程序，但即便如此，也需经过开庭审理环节，只是程序相对简化。

四、开庭审理的特殊保障

在未成年人犯罪案件的开庭审理过程中，法律制定了一系列特殊规定以保障未成年人的合法权益：

1. 合适成年人到场制度：

   • 在讯问和审判时，应通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或其他合适成年人到场，以确保其合法权益不受侵犯。若法定代理人无法到场或系共犯，可通知其他成年亲属、学校代表、基层组织或未成年人保护组织代表。

2. 社会调查制度：

   • 办理未成年人刑事案件时，应对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查，以便法庭全面了解其背景，从而更准确地作出判决并制定合适的帮教措施。

3. 教育矫治原则：

   • 庭审过程中，审判人员应注重教育和矫治未成年被告人，通过引导其认识错误、讲解法律知识等方式，帮助其树立正确的价值观和法律意识。

五、实际案例与启示

以一起未成年人盗窃案件为例，该案中被告人年满十六周岁，因盗窃财物被起诉。法院在审理过程中，严格遵循不公开审理原则，并通知了被告人的法定代理人到场。同时，法院还安排了熟悉未成年人身心特点的审判人员进行审理，并结合被告人的成长经历、犯罪原因等因素进行了综合考量。最终，法院依法作出了公正合理的判决，并对被告人进行了有针对性的法制教育和矫治工作。这一案例表明，未成年人犯罪案件的开庭审理是必要且可行的，但需严格遵循特殊规定以保障未成年人的合法权益。

总结来看，未成年人刑事案件原则上会开庭审理，但审理过程遵循不公开原则，并采取一系列特殊保障措施。如果您有关于未成年人刑事案件的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。