结论：车祸理赔后发现肩锁关节脱位二度并未得到解决和赔偿，去法院起诉通常是有效的，但具体效果还需根据案件具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、起诉的法律依据与有效性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在车祸中，如果对方存在过错（如超速、违规驾驶等），导致您肩锁关节脱位二度，那么对方应当承担相应的赔偿责任。
- 如果您在车祸理赔过程中，发现保险公司或对方未对您的肩锁关节脱位二度进行合理赔偿，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。
起诉的有效性：
- 起诉是维护自身权益的一种合法手段。只要您能够提供充分的证据证明对方存在过错，并且您的肩锁关节脱位二度与车祸存在因果关系，那么法院通常会支持您的诉讼请求。
- 然而，起诉的有效性也受到多种因素的影响，如证据的充分性、诉讼时效、对方当事人的抗辩等。因此，在起诉前，您需要充分准备相关证据，并咨询专业律师以评估案件的胜诉可能性。
二、起诉前需要准备的工作
收集证据：
- 医疗记录：包括诊断证明、病历、检查报告等，以证明您的肩锁关节脱位二度与车祸存在因果关系。
- 事故认定书：由交警部门出具的事故认定书，以证明对方存在过错。
- 赔偿记录：包括您与保险公司或对方协商赔偿的记录，以证明对方未对您的肩锁关节脱位二度进行合理赔偿。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性、制定诉讼策略，并了解诉讼过程中可能遇到的问题及解决方案。
三、起诉后可能面临的法律后果
胜诉后果：
- 如果法院支持您的诉讼请求，那么对方需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 您还可以要求对方承担诉讼费用和律师费用（如果合同或法律有规定）。
败诉后果：
- 如果法院不支持您的诉讼请求，那么您可能需要承担诉讼费用，并且无法获得对方赔偿。
- 败诉并不意味着您无法再次寻求法律救济。如果您认为法院的判决存在错误，您可以在法定期限内提起上诉。
四、其他建议
尝试协商解决：
- 在起诉前，您可以尝试与对方进行协商，以寻求和解或达成赔偿协议。这可以节省诉讼时间和费用，并避免不必要的法律纠纷。
关注诉讼时效：
- 根据法律规定，民事诉讼的时效期间通常为三年。因此，您需要在法定期限内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
总结与建议：车祸理赔后发现肩锁关节脱位二度并未得到解决和赔偿，去法院起诉通常是有效的。但为了确保起诉的成功率和效率，建议您在起诉前充分准备相关证据、咨询专业律师，并尝试与对方进行协商解决。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。