路灯占用耕地是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定，具体分析如下：
合法情况
- 审批程序：若路灯建设占用耕地经过了合法的审批程序，即按照法律规定向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出了农用地转用审批申请，并获得了批准，取得了合法使用土地进行路灯建设的许可文件，那么这种占用行为是合法的。
- 规划要求：路灯建设必须符合土地利用总体规划和乡村规划，其用途应与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于公共设施建设，包括路灯等基础设施。
- 合理补偿：对因路灯建设被占用耕地的农民，应依法给予合理补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
违法情况
- 未经审批：若路灯建设未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用耕地进行建设，属于违法占地行为。
- 超出审批范围：虽然获得了审批，但实际建设占用的耕地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。
- 改变用途：若审批的用途与实际建设用途不符，如原本获批是用于其他公共设施建设，却实际用于路灯建设以外的其他非农业建设用途，也可能构成违法行为。
- 法律责任：被认定为违法占用耕地进行路灯建设后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。构成犯罪的，还将依法追究刑事责任，如根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。
合法建设路灯占用耕地的程序概述：
若确实需要建设路灯并涉及占用耕地，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，明确建设路灯的用途、位置、占地面积等信息。
- 经过相关部门审核，包括交管站、县级农村公路建设办公室（若涉及农村道路旁的路灯）或城市规划部门等。
- 获得县人民政府或相关审批部门的批准，取得合法使用土地进行路灯建设的许可文件。
- 完成开工前的准备工作，如与农民协商补偿事宜、签订补偿协议等。
- 在所有前期工作完成后，方可进行路灯建设。
总结与建议：
路灯占用耕地是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了农民合理的补偿。私自占用耕地建设路灯是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用耕地建设路灯则是合法的。为了保护宝贵的耕地资源和维护国家的土地管理制度，建议所有单位和个人严格遵守土地管理规定，不得擅自占用或改变耕地用途。若确实需要建设路灯并涉及占用耕地，应按照法定程序进行申请和审批，并给予农民合理的补偿。
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