结论：是否可以继续要赔偿，取决于双方签订的协议内容以及腰部受伤的实际情况。以下从不同角度进行分析：
一、协议内容的影响
若协议明确约定一次性赔偿且放弃后续权利：
- 如果双方在协议中明确约定，对方支付一两万后，您放弃就腰部受伤事宜再向对方主张任何权利，包括但不限于后续治疗费、残疾赔偿金等，那么根据协议内容，您通常不能再继续要求赔偿。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。一旦双方达成协议并履行，除非存在欺诈、胁迫等法定情形，否则协议对双方具有法律约束力。
若协议未明确约定放弃后续权利或约定不明：
- 如果协议中未明确约定您放弃后续权利，或者约定不明确，那么您在腰部受伤情况出现新变化（如伤情加重、需要后续治疗等）时，仍有可能继续要求赔偿。
- 建议：在此情况下，建议您及时收集相关证据，如医疗记录、鉴定意见等，以证明腰部受伤的实际情况和后续治疗的需要，然后与对方协商或通过法律途径解决。
二、腰部受伤实际情况的影响
伤情未稳定或出现新变化：
- 如果腰部受伤后，伤情未稳定或出现新变化，如伤情加重、需要长期治疗等，那么您可能需要根据实际情况继续要求赔偿。
- 法律依据：根据《民法典》中关于侵权责任的规定，因侵权行为造成他人损害的，应当承担侵权责任。如果腰部受伤是由于对方的侵权行为造成的，且伤情未稳定或出现新变化，那么您有权要求对方继续承担赔偿责任。
伤情已稳定且无后续治疗需要：
- 如果腰部受伤后，伤情已稳定且无后续治疗需要，那么您可能难以再继续要求赔偿。因为在此情况下，您已经接受了对方的赔偿，且腰部受伤的情况已经得到妥善处理。
三、实际操作建议
审查协议内容：
- 建议您首先仔细审查双方签订的协议内容，明确协议中关于赔偿和后续权利放弃的约定。
收集证据：
- 如果腰部受伤情况出现新变化或伤情未稳定，建议您及时收集相关证据，如医疗记录、鉴定意见等，以证明您的实际情况和后续治疗的需要。
协商或法律途径：
- 在收集到足够证据后，您可以先与对方协商解决。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您就腰部受伤赔偿问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。