关于指定监护人的法律程序是否收费的问题，这主要取决于具体的法律程序和所在地区的法院规定，但一般来说，申请指定监护人的法律程序本身并不直接涉及高额的固定费用，但可能会产生一些如鉴定费、诉讼费等实际支出。以下是对这一问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，指定监护人的法律程序通常涉及两个主要步骤：一是申请认定被监护人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人；二是在此基础上，申请指定监护人。
申请认定被监护人行为能力：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，利害关系人或有关组织可以向被监护人住所地的基层人民法院提出申请，要求认定被监护人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
- 在此过程中，如果法院认为有必要，可能会要求对被监护人进行鉴定，以确定其行为能力状况。鉴定费用通常需要由申请人承担，但具体金额和支付方式会因鉴定机构和地区而异。
申请指定监护人：
- 一旦被监护人被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，接下来就可以申请指定监护人了。
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，对监护人的确定有争议的，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。如果有关当事人对指定不服，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。
- 在这个过程中，如果通过诉讼程序解决争议，那么根据《诉讼费用交纳办法》的规定，可能需要交纳一定的诉讼费用。但具体费用标准会因案件类型、地区以及法院的具体规定而有所不同，且通常这类非诉讼案件（如申请指定监护人）的诉讼费用相对较低，甚至在某些情况下可能免交。
综合建议：
- 在实际操作中，建议您先咨询当地的居民委员会、村民委员会或民政部门，了解他们对于指定监护人的具体程序和要求，以及是否涉及费用问题。
- 如果需要通过诉讼程序解决争议，建议您在提起诉讼前咨询当地法院或律师，了解具体的诉讼费用标准和支付方式。
- 无论采取哪种方式指定监护人，都应确保遵循最有利于被监护人的原则，并尊重被监护人的真实意愿（如果其具备相应的认知能力）。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。