未经法定程序和合法依据，债权人私自扣对方车钥匙（进而扣留车辆）是违法的。以下是对此问题的详细法律分析：

1. 民事侵权角度

   • 车辆权益保护：车辆作为公民的合法私有财产，受到法律的严格保护。任何未经车主同意擅自扣留其车辆（或车钥匙，导致车辆被实际控制）的行为，都侵犯了车主对车辆的所有权、占有权和使用权。
   • 侵权责任承担：债权人若私自扣车（或车钥匙），债务人有权要求其返还车辆，并可主张因车辆被非法扣押期间所遭受的损失，如替代性交通费用、车辆折旧损失等。

2. 可能涉及的刑事犯罪

   • 抢劫罪：若债权人在扣车（或车钥匙）过程中使用暴力、胁迫等手段强行夺取，且情节严重，可能构成抢劫罪。例如，带凶器威胁债务人交出车辆钥匙并将车扣走。
   • 抢夺罪：若债权人乘债务人不备，公然夺取其车辆（或车钥匙），可能构成抢夺罪。例如，在债务人不注意的情况下直接将车开走或抢走车钥匙。

3. 特殊情况下的合法性基础

   • 尽管私自扣车（或车钥匙）通常违法，但在特定情况下，债权人可能享有留置权。不过，留置权的行使有严格的条件限制：
     • 留置权条件：根据《民法典》规定，若债权债务关系基于特定合同产生，且债权人合法占有债务人的动产（如车辆）与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外），则债权人在债务人不履行债务时，有权留置该动产并优先受偿。但需注意，留置权行使的前提是债权人已经合法占有债务人的动产，且该占有与债权属于同一法律关系。仅仅因为债务纠纷而私自扣留车辆（或车钥匙）并不构成合法留置。
     • 实例说明：例如，汽车维修店在车主欠费不还且基于维修合同关系合法占有车辆时，若符合条件，可行使留置权。但这种情况并不适用于一般的民间借贷纠纷。

4. 合法追讨欠款的建议

   • 面对欠款纠纷，债权人应优先考虑通过以下合法途径来维护自身权益：
     • 协商解决：与债务人进行友好沟通，尝试达成还款协议。
     • 调解处理：寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，以促成双方和解。
     • 仲裁程序：如果双方有仲裁协议或约定仲裁条款，可以向仲裁机构申请仲裁。
     • 提起诉讼：若协商、调解和仲裁均无果，可向人民法院提起诉讼，由法院判决并通过强制执行程序实现债权。

总结与建议：私自扣对方车钥匙（进而扣留车辆）以追讨欠款的行为在法律上是不被允许的，它可能构成民事侵权甚至刑事犯罪。债权人应遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的合法权益。如果你面临欠款纠纷，建议咨询专业律师（即我本人，江海龙律师，专注于婚姻家庭、债权债务领域），以便更好地了解你的权利和义务，并采取合适的法律行动。