结论：高速未开通私自带领货车收费的行为是违法的，可能涉及多个方面的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任分析
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，高速公路在未正式开通前，其道路状况、交通标志、安全设施等可能尚未达到法定标准，此时私自带领货车进入并收费，不仅违反了道路交通安全管理的相关规定，还可能对道路安全造成隐患。交通管理部门有权对此类行为进行处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
民事责任：
- 如果因私自带领货车进入未开通的高速公路导致交通事故或造成其他损失，行为人可能需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿因事故造成的车辆损失、人员伤亡赔偿、道路设施损坏赔偿等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果私自带领货车进入未开通的高速公路并收费的行为造成了严重后果，如重大交通事故、人员伤亡等，行为人还可能涉嫌构成犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等，将面临刑事追究。
二、具体行为分析
- 私自进入未开通高速公路：这一行为本身就违反了道路交通安全管理的相关规定，因为未开通的高速公路可能不具备安全通行的条件，私自进入极易引发交通事故。
- 收费行为：在未获得相关部门批准的情况下，私自对进入未开通高速公路的货车收费，属于非法经营行为，可能违反《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国反不正当竞争法》等相关法律法规。
三、建议与措施
- 遵守法律法规：任何单位和个人都应严格遵守道路交通安全管理的相关规定，不得私自进入未开通的高速公路，更不得进行非法收费活动。
- 及时举报：如果发现有人私自带领货车进入未开通的高速公路并收费，应及时向交通管理部门或公安机关举报，以维护道路交通安全和公共秩序。
- 寻求法律帮助：如果因私自进入未开通高速公路或参与非法收费活动而面临法律纠纷或处罚，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，寻求合法的解决途径。
总结来说，高速未开通私自带领货车收费的行为是违法的，可能涉及行政责任、民事责任甚至刑事责任。因此，我建议大家严格遵守法律法规，不要参与此类非法活动。如果您有任何关于交通事故或经济纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。