在劳动仲裁中主张赔偿金被驳回后，能否直接起诉主张补偿金，需分情况讨论：

1. 若仲裁裁决为终局裁决：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力。
   • 在此情况下，若仲裁裁决已明确驳回了赔偿金的请求，且该裁决为终局裁决，则劳动者不能直接向法院起诉主张补偿金（除非存在法定撤销情形并成功撤销裁决）。因为终局裁决具有法律效力，双方均需遵守。但劳动者可以依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定，在收到裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，若裁决被撤销，则可以重新申请仲裁或提起诉讼。不过，申请撤销裁决的理由通常限于裁决适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序，裁决所根据的证据是伪造的，对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，或者仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等情形，并不直接涉及赔偿金与补偿金的转换问题。

2. 若仲裁裁决为非终局裁决：

   • 对于非终局裁决，劳动者或用人单位在收到裁决书之日起十五日内，可以向人民法院提起诉讼。
   • 在此情况下，若仲裁裁决驳回了赔偿金的请求，劳动者可以在起诉时同时主张补偿金（如果符合补偿金的支付条件）。因为劳动仲裁与诉讼是两个独立的程序，仲裁裁决的驳回并不影响劳动者在诉讼中提出新的请求（当然，该请求需基于合法的事实和理由）。但需要注意的是，劳动者在诉讼中主张的补偿金需与仲裁阶段的主张具有关联性，且不能超出仲裁阶段的请求范围（除非有新的证据或事实出现）。实际上，更常见的做法是，劳动者在仲裁阶段就同时主张赔偿金和补偿金（如果两者均符合支付条件），这样即使赔偿金被驳回，补偿金的请求仍可能得到支持。若仲裁阶段未主张补偿金，则在诉讼阶段提出时，需确保该请求与仲裁阶段的主张具有合理的关联性，并准备好相应的证据和理由。

法律建议：

• 在劳动仲裁阶段，建议劳动者尽可能全面地主张自己的权益，包括同时主张赔偿金和补偿金（如果两者均符合支付条件），以避免后续诉讼的麻烦。
• 若仲裁阶段未主张补偿金，且仲裁裁决驳回了赔偿金的请求，劳动者在考虑是否起诉主张补偿金时，应仔细评估补偿金的支付条件、证据充分性以及诉讼成本等因素。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。