子女拿老人身份证取款是否算财产转移，需分情况讨论：

1. 若老人授权子女代为取款，且子女按约定用途使用资金
   这种情况下，子女行为属于合法代理，不构成财产转移。根据《民法典》第161-163条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为，但需满足两个条件：

   • 老人明确授权（口头或书面）；
     
   • 子女取款后未擅自改变资金用途（如挪作他用或据为己有）。
     例如：老人因行动不便委托子女取款用于支付医疗费，子女取款后全额转交医院，此行为合法。

2. 若子女未经老人同意擅自取款，或取款后私自占有、转移资金
   此时可能构成财产侵权或转移，需承担法律责任：

   • 民事责任：根据《民法典》第1165条，子女需返还资金并赔偿损失（如利息损失）；
     
   • 刑事责任：若取款金额较大（通常3000元至1万元以上，各地标准不同），可能涉嫌《刑法》第264条盗窃罪，或第270条侵占罪（若资金已由子女代为保管）。
     例如：子女伪造授权文件取款10万元用于个人消费，可能面临刑事追责。

3. 特殊情形：老人丧失民事行为能力（如痴呆、昏迷）
   若老人已无法表达意愿，子女需通过法定程序（如申请成为监护人）后才能管理财产。未经法定程序擅自取款，即使以“为老人好”为由，仍可能构成非法处置监护人财产，需承担民事赔偿责任（《民法典》第35条）。

建议：

• 老人若需委托子女取款，建议签订书面授权委托书，明确取款用途、金额及监督方式；
  
• 子女应尊重老人财产权，避免因一时贪念引发法律风险；
  
• 若发生争议，可收集证据（如取款记录、授权文件、沟通记录）通过协商、调解或诉讼解决。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。