在故意伤害案件中，若被告已服刑，被害人一般不能通过刑事附带民事诉讼单独起诉要求伤残赔偿金，但可以通过单独提起民事诉讼的方式主张伤残赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事附带民事诉讼中的情况
法律规定：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，刑事附带民事诉讼主要解决因犯罪行为造成的物质损失赔偿问题。对于伤残赔偿金这一项目，法律并未明确规定其属于刑事附带民事诉讼的赔偿范围。
- 在司法实践中，伤残赔偿金因其具有一定的精神抚慰性质，往往不被视为直接物质损失，因此在刑事附带民事诉讼中一般不予支持。
立法目的和司法政策考量：
- 刑事附带民事诉讼旨在弥补被害人因犯罪行为遭受的实际物质损失，确保刑罚执行的公正性和严肃性。
- 不支持伤残赔偿金有助于避免被告人承担过重的经济赔偿责任，从而保障刑罚的主要功能得以实现，即惩罚犯罪和预防犯罪。
二、单独提起民事诉讼中的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，侵害他人造成残疾的，应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这意味着，在单独提起的民事诉讼中，被害人有权主张伤残赔偿金。
- 伤残赔偿金是对被害人因伤残导致的未来收入减少、生活成本增加等经济损失的合理补偿，属于民事侵权赔偿的范围。
赔偿计算：
- 残疾赔偿金的计算通常考虑受害人的伤残等级、受诉法院所在地上年度城镇居民（或农村居民）人均可支配收入以及赔偿年限等因素。
- 具体计算方法为：残疾赔偿金=受诉法院所在地上年度城镇居民（或农村居民）人均可支配收入×伤残等级系数×赔偿年限。例如，若受害人被鉴定为十级伤残，赔偿年限为20年，且受诉法院所在地上年度城镇居民人均可支配收入为50000元，则残疾赔偿金为50000元×10%（十级伤残系数）×20年=100000元。
三、实际操作建议
选择诉讼途径：
- 被害人可以根据自身实际情况和赔偿需求，选择通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼的方式主张伤残赔偿金。
- 若希望在刑事案件中一并解决民事赔偿问题，但刑事附带民事诉讼不支持伤残赔偿金，被害人可以尝试与被告人进行协商达成和解协议，或者选择在刑事案件审结后单独提起民事诉讼。
准备证据材料：
- 在提起民事诉讼前，被害人应准备好相关证据材料，如伤残鉴定报告、医疗费用单据、收入证明等，以证明其因故意伤害行为导致的伤残程度和经济损失。
寻求法律帮助：
- 在处理相关问题时，被害人可以向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我将根据具体情况为被害人提供全面的法律分析和合理的应对策略。
综上所述，故意伤害案件中的被告服刑后，被害人不能通过刑事附带民事诉讼单独起诉要求伤残赔偿金，但可以通过单独提起民事诉讼的方式主张并获得相应赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。