核心结论：借车人在公共自行车因与他人发生交通事故被交警扣押时，可按以下步骤处理：

1. 配合交警调查
   根据《道路交通安全法》第七十二条，交警有权因调查需要扣留事故车辆。借车人应主动配合提供驾驶证、身份证等材料，说明事故经过。若对扣押程序有异议（如超期扣押），可依据《行政强制法》第二十八条要求交警出具书面扣押决定书，并在法定期限内处理。

2. 明确责任划分

   • 若事故责任在借车人：需承担对方人身损害（医疗费、误工费等）及车辆维修费用，可联系保险公司理赔（若公共自行车投保了第三者责任险）。
     
   • 若责任在对方：可要求对方赔偿自行车维修费用及自身合理损失（如因事故产生的交通费）。
     
   • 若双方均有责任：按比例分担损失，建议通过交警调解或诉讼解决。

3. 处理车辆扣押与取回

   • 扣押期限：一般不超过30日，经批准可延长30日（《道路交通事故处理程序规定》第三十九条）。
     
   • 取回条件：事故责任认定书出具后，或提供担保（如押金）可提前取回车辆（《行政强制法》第二十五条）。
     
   • 流程：持身份证、事故认定书到交警指定地点办理取车手续，缴纳停车费（若存在不合理收费可拒绝并投诉）。

4. 后续纠纷解决

   • 若与对方协商不成，可向交警部门申请调解，或直接向法院起诉（《道路交通安全法》第七十四条）。
     
   • 保留所有证据（现场照片、医疗记录、维修发票等），以便维权。

特殊情形提示：

• 若公共自行车存在故障（如刹车失灵），且借车人无过错，可依据《民法典》第一千二百零三条向运营方追偿。
  
• 若借车人未尽到合理检查义务（如明知车辆故障仍使用），可能需承担部分责任。

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