针对您提出的“判刑已服刑完后发现漏罪要怎么判”的问题，以下是我根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，为您提供的详细解答：

一、法律依据与处理原则

根据《中华人民共和国刑法》第七十条及相关规定，对于服刑完毕后发现的漏罪，我们依然要依法追究其刑事责任。这主要遵循两个核心原则：

1. 数罪并罚原则：无论漏罪是在何时发现，只要符合数罪并罚的条件，都应按照刑法第六十九条的规定，决定最终执行的刑罚。这意味着，对于新发现的漏罪，我们需要先确定其应受的刑罚，然后再与原判刑罚进行合并，根据具体情况决定最终执行的刑期。

2. 已执行刑期计算原则：已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。这是为了确保刑罚的公正性和合理性，避免重复计算已执行的刑期。

二、具体处理程序与处罚方式

1. 侦查与起诉阶段：

   • 公安机关等侦查机关会对漏罪进行侦查，收集犯罪证据，查明犯罪事实。
   • 侦查终结后，对于犯罪事实清楚，证据确实、充分的，公安机关将案件移送人民检察院审查起诉。
   • 人民检察院经审查认为符合起诉条件的，会向有管辖权的人民法院提起公诉。

2. 审判阶段：

   • 人民法院受理案件后，会依法对漏罪进行审判，并根据漏罪的犯罪事实、性质、情节和对社会的危害程度判处相应刑罚。
   • 在审判过程中，法院会遵循数罪并罚的原则，结合刑法第六十九条的规定，决定最终应执行的刑罚。

3. 数罪并罚的具体应用：

   • 在服刑完毕后发现漏罪的情况下，由于前罪刑罚已执行完毕，我们主要关注的是漏罪的刑罚以及如何与前罪进行数罪并罚。
   • 具体来说，法院会先对漏罪作出判决，确定其刑罚。然后，根据数罪并罚的原则，结合前罪已执行的刑期，决定最终应执行的刑罚。这一过程中，会确保已执行的刑期得到有效计算，避免重复。

三、实例说明

假设某人因犯罪A被判处有期徒刑10年，服刑5年后发现其在判决宣告前还犯有犯罪B。此时，法院需先对犯罪B进行判决，假设判处3年有期徒刑。那么，根据数罪并罚的原则，法院会考虑犯罪A和犯罪B的刑罚，以及已执行的5年刑期，来决定最终应执行的刑期。由于总和刑期（10年+3年=13年）不满三十五年，且数刑中最高刑期为10年，法院可能会在10年以上13年以下酌情决定执行的刑期，比如12年。然后，减去已经执行的5年刑期，该人还需执行7年有期徒刑。

四、结论与建议

综上所述，服刑完毕后发现漏罪，依然要依法追究犯罪分子的刑事责任。具体处理方式依据漏罪发现的时间点及与前罪的关系而定，但核心原则是确保数罪并罚的公正性和合理性，同时保障已执行刑期的有效计算。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。