关于涉未成年被害人不起诉决定是否听取意见的问题，我可以明确告知您，在涉及未成年人刑事案件中，人民检察院在作出附条件不起诉的决定以及考验期满作出不起诉的决定以前，应当听取被害人的意见。这是我国刑事诉讼法及相关司法解释的明确规定，体现了对被害人权益的保障和尊重。

1. 法律依据：

   • 刑事诉讼法第二百七十一条规定，对附条件不起诉的决定，公安机关要求复议、提请复核或者被害人申诉的，适用相关法律规定。这间接说明了在作出附条件不起诉决定前，应当考虑被害人的意见。
   • 相关司法解释进一步明确，人民检察院办理未成年人刑事案件，在作出附条件不起诉的决定以及考验期满作出不起诉的决定以前，应当听取被害人的意见。

2. 实践操作：

   • 在实际操作中，人民检察院会依法做好听取被害人意见的工作，充分保障被害人的申诉权。
   • 如果被害人对附条件不起诉决定有异议，可以向上一级人民检察院申诉，但不影响附条件不起诉决定的作出。
   • 为了消除被害人的疑虑和不满，人民检察院还可以通过释法说理、举行不公开听证会等方式，加强与被害人的沟通，争取其理解和信任。

3. 特殊情况处理：

   • 如果在是否适用附条件不起诉上存在较大争议，人民检察院可以召集相关各方举行不公开听证会，充分听取各方的意见和理由，以作出更加公正、合理的决定。

综上所述，涉未成年被害人不起诉决定中，人民检察院是会听取被害人意见的。这是法律的规定，也是司法实践中的做法。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以及时向人民检察院反映情况，维护自己的合法权益。