未成年人并非在所有情况下都适用法定不起诉，但在符合特定条件时，可以依法作出不起诉决定。具体来说，未成年人不起诉的情形主要包括以下几种：
一、法定不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第一款及相关规定，若犯罪嫌疑人（包括未成年人）具有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：
- 情节显著轻微、危害不大：未成年人的犯罪行为情节非常轻微，对社会的危害性极小，不认为是犯罪的。例如，一些轻微的校园冲突或恶作剧行为，如果未造成严重后果，可能属于此类情形。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据刑法规定，不同罪名的追诉时效期限不同。如果未成年人的犯罪行为已经超过法律规定的追诉时效期限，则不再追究其刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚：在国家发布特赦令的情况下，如果未成年人的犯罪行为符合特赦条件，可以免除刑罚，从而不被起诉。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：某些犯罪需要被害人或其法定代理人提出告诉才能追究刑事责任。如果被害人或其法定代理人没有提出告诉，或者已经撤回告诉，则不对未成年人提起公诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果未成年人在案件审理过程中死亡，则无法继续对其进行刑事追责，因此应作出不起诉决定。不过，这一情形在未成年人案件中较为罕见。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述情形外，如果其他法律有特别规定免予追究未成年人刑事责任的，也应适用该规定。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的未成年犯罪嫌疑人，人民检察院可以作出不起诉决定。这主要包括以下几种情况：
- 被胁迫参与犯罪：未成年人是被他人胁迫参加犯罪的，且在整个犯罪过程中处于被动地位，作用较小。
- 犯罪预备、中止：未成年人的行为属于犯罪预备阶段或犯罪中止，即尚未造成实际危害结果或主动停止犯罪行为。
- 在共同犯罪中起次要或辅助作用：未成年人在共同犯罪中是从犯，所起作用较小，依法应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 因防卫过当或紧急避险过当构成犯罪：未成年人在正当防卫或紧急避险过程中超过必要限度造成不应有的损害，但情节显著轻微。
三、附条件不起诉（专门针对未成年人）
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条第一款，对于未成年人涉嫌特定罪名，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。具体条件包括：
- 涉嫌特定罪名：未成年人涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）、第六章（妨害社会管理秩序罪）规定的犯罪。
- 可能判处刑罚：根据犯罪事实和法律规定，可能判处一年有期徒刑以下刑罚。
- 符合起诉条件：未成年人的犯罪行为已经构成犯罪，且符合起诉的其他条件。
- 有悔罪表现：未成年人对自己的犯罪行为表示悔悟，并积极配合司法机关的调查和处理工作。
法律建议：
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- 在处理未成年人刑事案件时，应充分考虑未成年人的身心特点和成长需要，依法保障其合法权益。同时，家长和学校也应加强对未成年人的教育和监管，预防未成年人犯罪的发生。