结论：还清借款两年后又被对方起诉要利息和罚金，是否需要承担相应责任，需根据具体情况判断，主要包括是否约定了利息和罚金、诉讼时效是否已过等因素。以下从不同角度进行分析：
一、关于利息和罚金的约定
有明确约定：
- 如果借款时双方明确约定了利息和罚金，且该约定不违反法律法规的强制性规定（如利率未超过法定上限），那么借款人应当按照约定支付利息和罚金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十四条：“借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。”以及第六百八十条：“禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”
无明确约定：
- 如果借款时双方未明确约定利息和罚金，或者约定不明确且无法达成补充协议，那么根据法律规定，借款人通常无需支付利息和罚金。
- 例外情况：如果借款人逾期还款，且出借人能够证明因借款人逾期还款而遭受了实际损失（如资金占用损失），出借人可能可以主张一定的赔偿，但这通常不是以“罚金”的形式，而是以实际损失为限。
二、关于诉讼时效
诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”因此，如果出借人在借款到期后三年内未提起诉讼或仲裁，其请求支付利息和罚金的权利可能因诉讼时效期间届满而丧失。
诉讼时效中断与重新计算：
- 如果出借人在诉讼时效期间内曾向借款人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者借款人曾承诺还款，那么诉讼时效可能中断并重新计算。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条：“有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。”
三、具体建议
核实借款合同：
- 首先，借款人应核实借款合同中是否明确约定了利息和罚金，以及约定的具体内容和方式。
评估诉讼时效：
- 借款人应评估出借人提起诉讼时是否已超过诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断的情形。
积极应诉或协商：
- 如果出借人提起诉讼，借款人应积极应诉，提供相关证据（如还款记录、借款合同等）以维护自己的合法权益。
- 如果可能，借款人也可以与出借人协商解决纠纷，如达成还款协议或减免部分利息和罚金等。
总结：还清借款两年后又被对方起诉要利息和罚金，借款人应根据借款合同的约定、诉讼时效的情况以及实际损失等因素来综合判断是否需要承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。