结论概述：结合新闻背景，宝宝误将去渍膏当奶粉喝，商家若未充分警示，可能需要承担一定的法律责任。具体责任需根据商家警示义务的履行情况、产品本身的危险性以及消费者使用场景等因素综合判断。以下从多个维度进行详细分析。
一、商家警示义务的法律基础
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第十八条：“经营者应当保证其提供的商品或者服务符合保障人身、财产安全的要求。对可能危及人身、财产安全的商品和服务，应当向消费者作出真实的说明和明确的警示，并说明和标明正确使用商品或者接受服务的方法以及防止危害发生的方法。”
在此案例中，去渍膏作为一种清洁用品，其成分中包含总五氧化二磷等可能对人体造成伤害的物质。商家有义务在产品包装上明确警示消费者，特别是针对可能接触到该产品的儿童群体，应提供更为详尽的警示信息，如“本产品含有腐蚀性成分，请放置于儿童接触不到的地方”等。
二、商家未充分警示的法律后果
若商家未履行上述警示义务，导致消费者（如本案例中的宝宝）因误食去渍膏而遭受损害，商家可能需要承担相应的法律责任。这种责任可能包括但不限于：
民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”商家因未充分警示而导致消费者受损，应承担相应的赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
行政处罚：若商家的行为违反了相关行政管理法规，如《中华人民共和国产品质量法》等，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
三、商家可能提出的抗辩理由及分析
产品本身无缺陷：商家可能主张其产品本身无缺陷，符合相关质量标准。然而，即使产品本身无缺陷，若商家未履行警示义务，导致消费者因误用而受损，商家仍需承担一定的法律责任。
消费者自身过错：商家可能主张消费者（如家长）未尽到监护职责，导致宝宝误食去渍膏。然而，这并不能完全免除商家的责任。商家仍需证明其已履行了充分的警示义务，且该警示足以引起消费者的注意并采取相应措施防止损害的发生。
四、对公众的启示
加强安全教育：家长应加强对儿童的安全教育，告知孩子什么是绝对不能吃的，避免发生类似意外。
妥善存放危险品：家里带有腐蚀性的清洁用品等危险品，应存放在孩子接触不到的地方，确保儿童安全。
关注产品警示信息：消费者在购买和使用产品时，应仔细阅读产品包装上的警示信息，了解产品的正确使用方法和可能存在的风险。
五、类似情况的预防措施
商家改进包装和警示：商家应改进产品包装设计，增加更为醒目的警示标识和详细的使用说明，特别是针对可能接触到产品的儿童群体。
加强市场监管：相关部门应加强对市场上清洁用品等危险品的监管力度，确保产品符合相关质量标准和安全要求。
综上所述，宝宝误将去渍膏当奶粉喝，商家若未充分警示，可能需要承担一定的法律责任。具体责任需根据商家警示义务的履行情况、产品本身的危险性以及消费者使用场景等因素综合判断。若您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更为详尽的法律建议。