要合法且顺利地开走自己的车，核心前提是确保您对车辆拥有合法的所有权或使用权，且车辆状态符合上路要求，同时您的驾驶行为符合交通法规。以下是具体说明：
确认车辆所有权或使用权
- 若您是车辆登记证书上的所有权人，自然享有对车辆的完全处分权，包括开走车辆。请确保车辆登记证书、行驶证等证件在您手中，且信息准确无误。
- 若您是通过租赁、借用等方式获得车辆使用权，需确认租赁或借用合同中明确赋予了您开走车辆的权利，并遵守合同中的相关条款，如使用期限、使用范围等。
检查车辆状态
- 确保车辆已通过年检，且各项性能指标符合上路要求。若车辆存在安全隐患或未通过年检，开走车辆可能面临交通管理部门的处罚。
- 检查车辆保险是否在有效期内，包括交强险和商业险。未投保或保险过期的车辆上路，一旦发生事故，将承担更大的经济风险。
遵守交通法规
- 在开走车辆前，确保您已取得有效的驾驶证，且驾驶证类型与所驾驶车辆相符。
- 遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶，确保行车安全。
- 若车辆存在违章记录，如未处理的罚款、扣分等，建议先处理完毕再开走车辆，以免因违章行为影响您的驾驶资格或面临更严重的处罚。
特殊情况处理
- 若车辆被法院查封、扣押或存在其他法律纠纷，您需先解决相关法律问题，获得法院或相关部门的许可后，方可开走车辆。
- 若车辆被他人非法占有或扣留，您应通过合法途径（如报警、诉讼等）维护自己的权益，切勿采取私力救济方式开走车辆，以免触犯法律。