关于盗窃罪免于起诉的情形，我可以从以下几个方面为您详细阐述：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大：
- 当盗窃行为虽然发生，但情节极其轻微，且未达到当地规定的盗窃罪立案标准时，该行为可能不被视为犯罪，从而免于起诉。例如，若某地盗窃罪立案标准为2000元，而行为人仅盗窃了价值较低的物品，且未造成其他严重后果，则可能因情节显著轻微而不被起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于盗窃罪，若犯罪行为发生后超过法定的追诉时效期限，且不存在追诉时效中断、延长等情形，则检察院应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：
- 若国家发布特赦令对某类犯罪或特定犯罪人免除刑罚，且该特赦令涵盖盗窃行为，则相关犯罪嫌疑人可免于起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在盗窃案件侦查、审查起诉过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则追究刑事责任的对象已不存在，检察院应作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
犯罪嫌疑人真诚悔罪：
- 犯罪嫌疑人主动投案自首，如实供述盗窃行为，积极退赃退赔，弥补被害人损失，并表现出真诚悔悟的态度。在此情况下，检察院可能基于教育、感化的目的作出不起诉决定。
取得被害人谅解：
- 被害人基于犯罪嫌疑人的悔罪表现、赔偿行为等因素表示谅解，并出具谅解书。这反映了犯罪行为的社会危害性得到缓解，检察院在综合考虑后可能作出不起诉决定。
特殊人群犯罪：
- 对于又聋又哑的人或者盲人实施的盗窃行为，若犯罪情节轻微，检察院可能考虑其生理缺陷而从轻、减轻或免除处罚，甚至作出不起诉决定。
具有自首、立功等情节：
- 若犯罪嫌疑人具有自首（自动投案并如实供述罪行）或立功（揭发他人犯罪行为或提供重要线索侦破其他案件）等情节，且犯罪情节较轻，检察院可能酌定不起诉。
三、证据不足不起诉
- 当侦查机关收集的证据存在问题，如关键证据缺失、证据之间存在矛盾无法排除等，导致无法充分证明犯罪嫌疑人实施了盗窃行为或无法证明盗窃的财物数额等关键事实时，经过两次补充侦查后，检察院仍然认为证据不足的，应当作出不起诉决定。
综上所述，盗窃罪免于起诉的情形包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。在具体案件中，检察院会根据犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等因素进行综合考量，从而作出是否起诉的决定。如果您或您身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。