结论前置：车辆撞护栏后能否直接开走，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任明确且无争议时
   若事故仅造成车辆与护栏损坏，无人员伤亡，且您已及时报警、联系保险公司并完成现场取证（如拍照、记录护栏位置等），在保险公司或交警未明确要求车辆留存现场的情况下，可以移动车辆至不妨碍交通的安全区域（如路边、停车场）。但需注意：

   • 移动车辆前需确保已固定证据（如通过手机拍照、录像记录事故现场全貌、护栏损坏情况等），避免后续责任认定困难；
     
   • 若护栏属于市政设施，需联系交警或路政部门确认赔偿流程，保险公司通常会在责任范围内代为赔偿，但需提供交警出具的《事故责任认定书》或路政部门的损失清单。

2. 事故存在争议或需进一步调查时
   若事故涉及人员伤亡、护栏损坏严重（如导致道路封闭）、或交警怀疑存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，车辆可能被交警依法扣留，此时不得擅自移动车辆。根据《道路交通安全法》第七十二条，交警为收集证据需要，可以扣留事故车辆，并出具《扣留车辆凭证》。此时需配合调查，待交警完成勘验、检验后，凭相关凭证取回车辆。

3. 保险公司对接流程中的注意事项
   即使保险公司已介入，您仍需履行以下义务：

   • 及时报案：事故发生后48小时内向保险公司报案（部分公司要求24小时内），逾期可能影响理赔；
     
   • 配合查勘：保险公司会派查勘员到现场或要求您到指定地点定损，需提供驾驶证、行驶证、保险单等材料；
     
   • 避免擅自维修：未经保险公司定损，擅自维修车辆或赔偿护栏损失的，可能被拒赔或部分拒赔。

总结建议：

• 若事故轻微、责任明确，可移动车辆但需固定证据；
  
• 若事故严重或存在争议，立即报警并等待交警处理，勿擅自移动车辆；
  
• 全程配合保险公司流程，保留所有沟通记录（如电话录音、微信聊天记录）以备后续维权。
  

如有进一步疑问（如理赔纠纷、责任认定争议等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。