结论：在撞了对方车辆且已出警的情况下，对方车辆能否走保险公司理赔，需分情况讨论，具体如下：

1. 责任明确且在保险范围内
   若事故责任已由交警部门明确划分（如全责、主次责等），且对方车辆损失属于其投保的车险（如交强险、商业三者险、车损险）的赔偿范围，则对方可通过保险公司理赔。

   • 流程：对方需向保险公司报案，提交事故认定书、车辆损失证明（如维修发票、定损单）等材料，保险公司审核后按责任比例赔付。
     
   • 注意：若您负全责，对方车损由您的交强险和商业三者险赔付；若对方也有责任，其车损可能需通过自身车损险或您的交强险按比例分担。

2. 存在保险免责情形
   若事故存在保险公司免责事由（如对方车辆未年检、驾驶员无证驾驶、酒驾、故意制造事故等），则保险公司可能拒赔，对方需自行承担损失或通过其他途径（如诉讼）向责任方追偿。

3. 对方未投保或保险不足

   • 若对方未投保车损险，且您负全责，其车辆损失由您的交强险和商业三者险赔付（超出部分需您个人承担）。
     
   • 若对方仅投保交强险，其自身车辆损失无法通过交强险赔付（交强险仅赔对方损失），需通过自身车损险或向责任方索赔。

建议：

• 若您负全责，可主动联系对方协商理赔事宜，并保留事故认定书、沟通记录等证据，避免后续纠纷。
  
• 若对方拖延处理或理赔金额争议较大，可建议对方通过诉讼解决，您需根据法院判决履行赔偿义务。
  
• 若您对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律意见。