醉驾司机在同乘人下车后自己继续驾车发生事故，同乘人是否有责任，主要取决于同乘人是否存在过错行为以及该行为与事故损害结果之间的因果关系。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下无责任：
- 如果同乘人在下车前对驾驶人醉酒驾车的行为完全不知情，或者虽然知情但已经下车，并未实施任何促使驾驶人醉酒驾车或影响其安全驾驶的行为，那么在后续事故发生过程中，同乘人通常不需要对事故承担责任。这是因为同乘人下车后，已经不再是道路交通的直接参与者，其行为与后续事故的发生无直接关联。
同乘人存在过错则需担责：
- 明知并怂恿酒驾后未有效阻止：若同乘人在下车前明知驾驶人已经大量饮酒达到醉酒状态，仍然鼓励、劝诱其开车上路，或者在下车后未采取有效措施（如联系警方、通知驾驶人亲友等）阻止驾驶人继续驾车，这种积极或消极的行为对事故的发生起到了推动作用，因此同乘人可能需要对事故承担一定的民事赔偿责任。不过，由于同乘人已经下车，其责任相对较轻，具体责任比例需由法院根据案件事实和证据综合判定。
- 下车前干扰驾驶：如果同乘人在下车前有打闹、抢夺方向盘等干扰驾驶人正常驾驶的行为，导致驾驶人操作失误，且这种干扰行为的影响持续至驾驶人继续驾车时，那么同乘人显然需要对事故承担相应的责任。但这种情况较为特殊，且需要具体证据支持。
责任判定的综合考虑：
- 在诉讼过程中，法院会综合考虑同乘人的过错行为、该行为与损害结果之间的因果关系，以及同乘人的行为对事故发生所起的作用大小和过错程度，来确定同乘人是否需要承担责任以及承担的责任比例。即使同乘人需要承担责任，其责任也是有限的，不能承担全部赔偿责任。主要责任仍然由醉酒开车的司机承担。
总结与建议：
醉驾司机在同乘人下车后自己继续驾车发生事故时，同乘人的责任判定并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合判断。关键在于同乘人是否存在过错行为，以及该行为与事故损害结果之间是否存在因果关系。因此，在实际案例中，应仔细分析同乘人的行为及其与事故的关系，以确保责任的准确划分。
同时，也提醒广大乘客，在乘坐车辆时，应时刻关注驾驶人的状态。如发现驾驶人存在酒驾等危险行为，应及时进行劝阻，并在必要时采取有效措施（如联系代驾、报警等）防止事故的发生。若已下车，也应积极关注驾驶人的后续行为，如发现异常应及时采取措施，以避免可能的法律责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。