当借款到期未还清，想要重新打有担保人的借条时，可以按照以下步骤和要点进行操作，以确保借条的法律效力和清晰反映债权债务关系：

一、明确双方及担保人身份信息

1. 债权人信息：包括全名、身份证号码、联系地址及联系电话。
2. 债务人信息：同样包括全名、身份证号码、联系地址及联系电话。
3. 担保人信息：若需要担保人，也应详细记录其全名、身份证号码、联系地址及联系电话。担保人的加入可以增加借款的安全性，确保在债务人无法履行还款义务时，债权人能够向担保人追偿。

二、清晰表述借款事实及重新打借条的原因

1. 原借款事实：说明原借款的时间、金额、用途等基本情况。
2. 重新打借条原因：明确指出原借款到期未还，现经双方协商一致，重新出具借条以明确债权债务关系。

三、确定借款金额及利息

1. 借款金额：明确写出重新确认的借款本金数额，同时采用大写和小写两种方式表示，以防止金额被篡改或产生误解。
2. 利息约定：如双方有约定利息，应明确利息的计算方式（包括利率、计息周期）。若无利息，则明确说明“本次借款无息”。

四、约定还款时间及方式

1. 还款时间：重新协商并确定一个新的还款日期，具体至年、月、日，为债权人主张权利提供明确的时间依据。
2. 还款方式：明确是一次性还清还是分期偿还，若为分期偿还，需注明每期的还款时间和金额。

五、规定违约责任及担保条款

1. 违约责任：明确债务人逾期还款应承担的违约责任，如支付逾期利息、违约金或赔偿损失等。
2. 担保条款：若存在担保人，应详细说明担保人的责任范围、担保方式（如连带责任保证或一般保证）及担保期限等。担保人需在借条上签字或盖章，表示对担保内容的认可。

六、其他相关条款及签字盖章

1. 其他条款：根据具体情况，可添加如借条生效条件、一式几份等必要条款。
2. 签字盖章：债权人和债务人双方均需在借条上签字或盖章，表示对借条内容的认可。担保人也需在借条上签字或盖章。如果是单位，还需加盖单位公章。

七、借条示例

借 条

本人[债务人姓名]（身份证号：[债务人身份证号码]），因[原借款用途]，于[原借款日期]向[债权人姓名]（身份证号：[债权人身份证号码]）借款人民币[大写金额]元整（小写：￥[具体金额]）。截至[重新写借条的日期]，本人尚欠[债权人姓名]借款本金人民币[大写金额]元整。

经双方协商一致，现重新确认上述借款事实，并约定如下：
1. 借款期限为[新的借款期限]，自[重新写借条的日期]起至[新的还款日期]止。
2. 借款期间利率为[新约定的利率]，利息总额为[利息总额]（如无利息，则注明“本次借款无息”）。
3. 还款方式为[具体还款方式]，分期偿还的需列明每期还款金额及时间。
4. 如本人未能按时足额还款，将按[罚息标准]支付逾期利息，并承担[债权人姓名]为实现债权而支出的全部费用（包括但不限于诉讼费、律师费等）。
5. 担保人[担保人姓名]（身份证号：[担保人身份证号码]）对本人的上述债务承担连带责任保证，保证期限为自借款到期之日起[保证期限]年。

本借条自双方及担保人签字（或盖章）之日起生效，一式三份，债权人、债务人及担保人各执一份，具有同等法律效力。

债务人（签字捺印）：_________
债权人（签字捺印）：_________
担保人（签字捺印）：_________

日期：[重新写借条的日期]

在重新打借条的过程中，务必确保所有内容都清晰、准确、无歧义，并遵循相关法律法规，以保障双方的合法权益。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。