当欠债人打了借条但到期未还完时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、优先尝试沟通协商
直接与欠债人沟通：
- 首先，尝试与欠债人进行友好、直接的沟通，了解其未能按时还款的具体原因。
- 如果欠债人表示只是暂时资金紧张，您可以与其协商制定一个新的还款计划，明确还款的时间、方式等细节，并最好形成书面协议，双方签字确认，以增强新计划的法律效力。
邀请第三方调解：
- 如果直接沟通没有结果，您可以考虑邀请一个双方都信任且有威望的第三方（如共同的朋友、亲属或专业的调解机构）介入调解。
- 第三方调解可以更客观地了解情况，并帮助双方达成还款的共识。
二、确保证据完备
仔细核查借条：
- 仔细检查借条的内容是否完整、清晰，包括双方的身份信息、欠款金额、用途、利息（如果有）、还款时间、违约罚金（如果有）以及纠纷处理方式等关键条款。
- 如果有证明人或担保人，确保他们的信息准确无误，并且已经在借条上签字。
收集其他辅助证据：
- 除了借条之外，您还应该收集其他相关的证据，如聊天记录、转账记录、电话录音等。
- 这些证据应该能够明确地反映借款的事实、双方的约定以及催款的过程，确保它们的真实性和关联性。
三、依法追讨欠款
发送催款函：
- 如果协商没有结果，您可以考虑委托律师向欠债人发送一份正式的催款函。
- 催款函应该明确欠款的事实、还款期限已经过去以及可能面临的法律后果，为后续的诉讼保留证据。
申请支付令：
- 您还可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 法院在审查后，如果认为债权债务关系明确、合法，将会发出支付令，要求债务人在限期内清偿债务或者提出异议。
提起诉讼：
- 如果支付令没有效果，或者您不想选择支付令程序，您可以向法院提起诉讼。
- 在提起诉讼前，您需要确定管辖法院（通常是根据被告的住所地或者合同的履行地来确定），并准备好起诉状、证据清单以及相关的证据材料。
- 在庭审过程中，您需要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼活动，并如实陈述案件的事实，提供充分的证据来支持您的主张。
- 如果借条中明确约定了违约金条款，您在诉讼中也应该一并主张。
申请强制执行：
- 如果您胜诉了，但是欠债人仍然不履行判决，您可以在规定的时间内向法院申请强制执行。
- 法院将会采取查询、冻结、划拨存款以及查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施来实现您的债权。
四、注意事项
在整个追讨欠款的过程中，您一定要遵守法律法规，避免采取过激的行为导致不必要的法律风险。保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。