关于不服从公司管理的挂靠车公司处罚决定的撰写，首先需明确的是，这样的处罚决定应当基于合法、合理且明确的公司规章制度，并确保程序正当。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、处罚决定的合法性基础
公司规章制度：处罚决定必须依据公司已制定并公示的规章制度。这些规章制度应明确规定了不服从管理的具体情形、处罚措施以及处罚程序。若公司规章制度未明确相关内容，则处罚决定可能缺乏合法性基础。
法律法规：在制定处罚决定时，还需确保不违反国家法律法规的强制性规定。例如，不得侵犯员工的合法权益，不得违反劳动法、劳动合同法等相关法律法规的规定。
二、处罚决定的撰写要点
明确处罚对象：在处罚决定中，应明确指出被处罚的对象，即不服从公司管理的挂靠车司机或相关责任人。
陈述事实依据：详细陈述不服从管理的具体事实，包括时间、地点、行为表现等，并附上相关证据材料，如监控录像、证人证言等。
引用规章制度：明确指出处罚决定所依据的公司规章制度条款，说明被处罚人的行为违反了哪些规定。
确定处罚措施：根据规章制度的规定，确定具体的处罚措施，如警告、罚款、解除挂靠关系等。处罚措施应与被处罚行为的严重程度相适应。
告知申诉权利：在处罚决定中，应告知被处罚人享有申诉的权利，并说明申诉的途径和期限。
三、处罚决定的示例
以下是一个简单的处罚决定示例，供你参考：
处罚决定书
被处罚人：[挂靠车司机姓名]
身份证号：[身份证号码]
挂靠车辆信息：[车牌号、车型等]
经查实，你于[具体日期]在[具体地点]存在不服从公司管理的行为，具体表现为：[详细描述不服从管理的行为表现]。你的上述行为违反了公司《挂靠车辆管理制度》第[具体条款]条的规定。
根据《挂靠车辆管理制度》的相关规定，公司决定对你作出如下处罚：
警告：对你进行书面警告，并记录在案。
罚款：处以人民币[具体金额]元的罚款，罚款应在收到本处罚决定书之日起[具体期限]日内缴纳至公司指定账户。
若你对本处罚决定不服，可在收到本处罚决定书之日起[具体申诉期限]日内向公司提出书面申诉，逾期未提出申诉的，视为放弃申诉权利。
特此决定。
[公司名称]
[日期]
四、注意事项
确保程序正当：在作出处罚决定前，应确保已履行了必要的调查、告知、听取陈述申辩等程序，确保处罚决定的程序正当性。
避免过度处罚：处罚措施应与被处罚行为的严重程度相适应，避免过度处罚或不当处罚。
及时送达：处罚决定书应及时送达被处罚人，并确保其签收或留存送达证据。
若你在撰写处罚决定过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。