结论前置：根据《道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”主要包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。以下是对这些道路类型的详细解释：
公路：
- 定义与范围：公路是连接城市之间、城乡之间以及乡村之间的主要供汽车行驶的道路。它不仅包括陆面道路，还涵盖了公路桥梁、公路隧道和公路渡口等。公路按其在公路路网中的地位可分为国道、省道、县道和乡道，按技术等级则可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
- 法律属性：公路作为道路的一种，其建设、管理、使用均需遵守《道路交通安全法》及相关公路管理法规的规定，确保公路的安全与畅通。
城市道路：
- 定义与范围：城市道路是指位于城市区域内，供车辆和行人通行的具备一定技术标准的道路系统及其设施。它包括主干道、次干道、支路以及桥梁、隧道等附属设施。城市道路是城市交通的重要组成部分，对于城市的经济发展和社会生活具有至关重要的作用。
- 法律属性：城市道路的建设、维护和管理需遵循城市规划和道路交通安全管理的相关法律法规，确保城市道路的安全、畅通和有序。
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：
- 定义与范围：这类道路虽然属于特定单位的管辖范畴，但仍对社会机动车辆开放通行。主要包括广场（城市规划的集会、游嬉、步行和交通集散场地）和公共停车场（专门划设的供车辆停放的场所）等。
- 判断标准：判断一个场所是否属于此类道路的关键在于是否允许社会机动车自由通行。若对社会车辆没有限制或仅作形式登记而无其他实质限制，则应认定为道路；若仅允许本单位车辆进出，则不属于道路范畴。
法律背景与建议：
- 法律背景：《道路交通安全法》对“道路”的定义和范畴进行了明确规定，旨在通过法律手段保障各类道路上的交通安全与秩序。这一规定对于交通管理部门进行统一规划和管理、处理交通事故责任判定以及提升公众交通安全意识等方面均具有重要意义。
- 法律建议：对于公众而言，了解并遵守《道路交通安全法》中关于道路的定义和通行规则是确保自身安全、避免交通事故的重要前提。同时，在遇到交通事故或交通违法行为时，应及时向交通管理部门报告并寻求法律帮助。
可能产生的法律后果：
- 若在非法律定义的“道路”上发生交通事故或交通违法行为，可能因管辖权问题而无法适用《道路交通安全法》进行处理，从而影响事故责任的判定和违法行为的处罚。
- 若单位内部道路未明确允许社会机动车通行却发生交通事故或交通违法行为，可能涉及单位内部管理责任和民事赔偿责任等问题。
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