擦伤别人的车后直接离开，若未按规定处理，一般构成交通肇事逃逸。不过，是否构成逃逸需结合具体情况及法律规定进行综合分析，以下从不同角度为您详细阐述：
一、构成逃逸的情况
主观故意：
- 如果您明知自己擦伤了他人车辆，为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，您在与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。如车辆在停车场内发生刮擦，您发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
二、不构成逃逸的特殊情况
确实不知情：
- 如果有证据证明您确实不知道发生了擦伤事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，您没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定您为逃逸。
特殊紧急情况：
- 您虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。如您在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，您在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、逃逸的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 若逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者通常需承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
- 若致人重伤且负主要责任后逃逸，将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
四、建议措施
- 在不小心擦伤别人车辆后，应立即停车，与对方车主进行沟通，协商解决方案，如赔偿事宜或报警处理等。
- 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
- 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，擦伤别人的车后直接走掉，若未按规定处理，将可能构成交通肇事逃逸。因此，建议您在遇到类似情况时，务必遵守法律法规，采取正确的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。