结论：是否犯法需根据拿走小孩出生证明的具体目的和后续行为来判断，一般情况下，未经允许拿走可能涉及侵犯他人权益，但不一定直接构成犯罪；若用于非法目的，则可能触犯法律。

详细分析：

1. 一般情况下的行为性质：

   • 出生证明是小孩的重要身份文件，记录了小孩的基本信息和出生情况，具有法律效力。
   • 未经小孩父母或法定监护人的允许，擅自拿走小孩的出生证明，可能构成对他人财产权（虽然出生证明本身价值不高，但其所承载的信息和权益具有重要性）或隐私权的侵犯，但这种行为通常不直接构成犯罪，而是可能引发民事纠纷。

2. 涉及非法目的的情况：

   • 如果拿走出生证明是为了进行非法活动，如冒用小孩身份、办理虚假户口、骗取社会福利等，那么这种行为就可能触犯法律，构成犯罪。
   • 例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章的，可能构成伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪。虽然直接拿走出生证明并不等同于伪造或变造，但如果拿走后用于非法目的，如伪造其他相关文件，就可能涉及此罪。

3. 法律建议：

   • 如果发现有人未经允许拿走了小孩的出生证明，首先应尝试与对方沟通，了解其拿走证明的目的，并要求其归还。
   • 如果对方拒绝归还或用于非法目的，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关依法处理。
   • 同时，为了保护小孩的权益，建议尽快补办出生证明，并妥善保管，避免类似情况再次发生。

后续行动指导：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静，不要与对方发生冲突。
• 收集并保存好所有相关证据，如聊天记录、监控录像等，以便在需要时提供给公安机关。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。