结论：子女是否需要替去世的父亲偿还公司借款，主要取决于该借款是否属于夫妻共同债务或父亲的个人债务，以及子女是否继承了父亲的遗产。

1. 若借款属于夫妻共同债务：

• 根据相关法律规定，夫或妻一方死亡，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。这意味着，如果借款是在您父亲和母亲婚姻关系存续期间产生的，且用于家庭共同生活或共同经营，那么该借款应被视为夫妻共同债务。
• 在这种情况下，即使您父亲去世，您母亲作为生存一方，仍有义务偿还该借款。而子女，除非他们继承了父亲的遗产，并且遗产足以清偿债务，否则子女本身并不直接承担偿还责任。但如果子女继承了遗产，且遗产价值超过债务，那么子女需要在继承遗产的范围内承担偿还责任。

2. 若借款属于父亲个人债务：

• 如果借款是您父亲个人名义所借，且未用于家庭共同生活或共同经营，那么该借款应被视为您父亲的个人债务。
• 在您父亲去世后，该债务应由其个人财产来清偿。如果父亲留下了遗产，且遗产价值足够清偿债务，那么遗产管理人或执行人（如子女作为继承人）应在遗产范围内清偿债务。
• 如果子女继承了父亲的遗产，但遗产价值不足以清偿全部债务，那么子女只需在继承的遗产价值范围内承担偿还责任，对于超出部分，子女没有法律义务偿还。
• 如果子女放弃继承父亲的遗产，那么他们就不需要承担任何偿还责任。

法律建议：

• 首先，需要明确借款的性质，即是夫妻共同债务还是父亲个人债务。这通常需要通过审查借款合同、借款用途、家庭财务状况等证据来确定。
• 其次，如果借款属于夫妻共同债务，且母亲仍在世，那么母亲应承担偿还责任。子女可以协助母亲处理债务问题，但除非继承遗产且遗产足够清偿债务，否则子女本身不直接承担偿还责任。
• 如果借款属于父亲个人债务，且子女继承了遗产，那么子女应在继承遗产的范围内承担偿还责任。如果遗产不足以清偿债务，子女可以与债权人协商分期偿还或寻求其他解决方案。
• 在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导，以便更好地处理债务问题。

可能法律后果：

• 如果子女继承了遗产并未妥善处理债务问题，可能会面临债权人的法律追索，包括但不限于被起诉、财产被查封或拍卖等。
• 如果子女放弃继承遗产，则通常不会因父亲的债务而承担法律责任。但需注意，放弃继承需在遗产处理前明确表示，并可能需要办理相关法律手续。