结论：针对二人告发漏税后进行敲诈勒索，并胁迫打欠条的情况，你们应当立即报警，并保留好相关证据。同时，对于已经打下的欠条，在法律上可能因胁迫而无效，但需要通过法律程序来确认。

分析如下：

1. 敲诈勒索的法律性质：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此情况下，二人告发漏税后，以此为要挟进行敲诈勒索，显然构成了敲诈勒索罪。

2. 胁迫打欠条的法律效力：

   • 欠条作为债权债务关系的凭证，通常具有法律效力。然而，如果欠条是在被胁迫的情况下打下的，那么该欠条在法律上可能是无效的。根据《民法典》的相关规定，因胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3. 应对措施：

   • 立即报警：面对敲诈勒索和胁迫行为，你们应当立即向公安机关报案，提供详细的情况说明和证据材料，以便公安机关及时立案侦查。
   • 保留证据：保留好与敲诈勒索和胁迫行为相关的所有证据，包括但不限于聊天记录、录音、录像、欠条等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 法律程序：如果欠条已经被胁迫打下，你们可以在法律规定的期限内，向人民法院或者仲裁机构申请撤销该欠条。同时，你们也可以提起民事诉讼，要求敲诈勒索者返还非法所得，并赔偿因此造成的损失。

4. 可能的法律后果：

   • 对于敲诈勒索者，一旦罪名成立，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者罚金等。
   • 对于被胁迫打下的欠条，如果经过法律程序被撤销，那么该欠条将不再具有法律效力，你们无需承担还款责任。

建议：

• 在处理此类事件时，务必保持冷静，不要与敲诈勒索者发生直接冲突，以免激化矛盾。
• 及时寻求法律帮助，咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和支持。

如果你们有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。