结论：被敲诈勒索后受害人打的欠条，一般情况下不会导致受害人被起诉要求履行欠条义务，但受害人需采取正确措施维护自身权益，否则可能面临一定法律风险。
一、欠条的法律效力
欠条无效的情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。在敲诈勒索的情况下，受害人被迫写下欠条，并非其真实意思表示，因此该欠条属于可撤销的民事法律行为。受害人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
举证责任：
- 若受害人主张欠条是敲诈勒索所写，需承担举证责任。受害人可收集相关的录音、录像、在场证人证言等证据，证明自己是在被胁迫的情况下书写欠条。
二、受害人可能面临的法律风险及应对措施
被起诉要求履行欠条义务：
- 风险：如果受害人未及时采取措施，如未向公安机关报案或未保留相关证据，敲诈者可能持欠条向法院起诉，要求受害人履行还款义务。
- 应对措施：
- 立即报案：受害人应尽快向公安机关报案，说明被敲诈勒索的情况，并提交相关证据。
- 保留证据：受害人需妥善保留敲诈勒索时的录音、录像、聊天记录、证人证言等证据，以备后续法律程序使用。
- 参与诉讼：在后续可能引发的民事诉讼中，受害人应积极参与，向法院说明实际情况，并提交公安机关的报案记录和相关证据，请求法院认定欠条无效。
法院认定欠条无效：
- 结果：一旦法院认定存在敲诈勒索事实，该欠条将不具有法律效力。敲诈者不能依据该欠条主张自己的权利，若情节严重，还可能被追究刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销因胁迫而实施的民事法律行为。
三、实际案例分析
以小朱与小李的案例为例：
- 案情：小李找到小朱，以小朱曾得罪自己为由，威胁小朱写下一张高额欠条。小朱因害怕，被迫写下欠条。事后，小李拿着欠条要求小朱还钱，小朱拒绝，双方因此产生争议。
- 处理结果：小朱决定通过法律途径解决，向公安机关报案并提交了相关证据。法院认定存在敲诈勒索事实后，判定该欠条不具有法律效力，驳回了小李依据欠条提出的诉求。
四、建议与总结
- 及时报案：被敲诈勒索后，受害人应尽快向公安机关报案，以便及时启动侦查程序。
- 保留证据：受害人需妥善保留相关证据，以备后续法律程序使用。
- 积极参与诉讼：在后续可能引发的民事诉讼中，受害人应积极参与，向法院说明实际情况，并提交相关证据。
总之，被敲诈勒索后受害人打的欠条，一般情况下不会导致受害人被起诉要求履行欠条义务。但受害人需采取正确措施维护自身权益，否则可能面临一定法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。