达成和解并解除被执行人限制的条件，主要涉及以下几个方面：
双方达成真实有效的和解协议：
- 和解协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 和解协议的内容应当明确、具体，包括但不限于债务的清偿方式、期限、金额等关键条款。
- 和解协议应当符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体、第三人的利益。
履行和解协议中的义务：
- 被执行人需要按照和解协议的约定，全面、及时地履行自己的义务。这可能包括支付款项、交付财物、完成特定行为等。
- 如果被执行人未能按照和解协议履行义务，申请执行人有权申请恢复原生效法律文书的执行，此时被执行人可能再次面临被限制高消费、纳入失信被执行人名单等执行措施。
申请执行人同意解除限制：
- 在被执行人履行完和解协议中的义务后，需要申请执行人出具书面同意解除限制的意见。这是解除被执行人限制的重要前提。
- 如果申请执行人不同意解除限制，被执行人可以通过法律途径寻求救济，如向法院提出异议或申请复议等。
法院审查并作出裁定：
- 法院会对被执行人是否履行完和解协议中的义务以及申请执行人是否同意解除限制进行审查。
- 如果法院审查后认为符合解除限制的条件，会作出裁定解除对被执行人的限制措施。
具体流程上，通常包括以下步骤：
- 被执行人与申请执行人进行协商，达成和解协议；
- 被执行人按照和解协议履行义务；
- 履行完毕后，申请执行人出具书面同意解除限制的意见；
- 被执行人向法院提交解除限制的申请，并附上相关证据材料；
- 法院进行审查，并作出是否解除限制的裁定。
在法律后果上，如果被执行人达成和解后未能履行义务，不仅可能面临恢复执行的风险，还可能因违反和解协议而承担额外的法律责任。因此，被执行人在达成和解后应当严格履行协议中的义务，以确保自己的权益不受损害。
建议方面，如果你作为被执行人，在达成和解协议前应当充分评估自己的履行能力，确保能够按照协议履行义务。同时，在履行过程中应当保留好相关证据材料，以便在需要时向法院证明自己的履行情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。