劳动仲裁后公司选择一审、二审，主要取决于仲裁裁决的类型以及公司的选择。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动仲裁裁决的类型及效力

1. 终局裁决：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，特定类型的劳动争议，如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金（不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议），以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决。
   • 终局裁决自作出之日起即发生法律效力，除非公司有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销情形（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等），并在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销，否则公司需按裁决执行，无需进入一审、二审程序。

2. 非终局裁决：

   • 除终局裁决外的其他劳动争议仲裁裁决，均为非终局裁决。
   • 对于非终局裁决，如果公司不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，案件随即进入一审程序。

二、公司选择一审、二审的原因

1. 对非终局裁决不服：

   • 如果公司认为仲裁裁决在事实认定、法律适用或裁决结果上存在错误，且该裁决为非终局裁决，公司有权在法定期限内向人民法院提起诉讼，要求法院对案件进行重新审理。
   • 一审法院将根据案件的复杂程度和实际情况选择适用简易程序或普通程序进行审理，并作出判决。如果公司对一审判决不服，还可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，进入二审程序。

2. 终局裁决的撤销申请被受理：

   • 即使仲裁裁决为终局裁决，如果公司有证据证明裁决存在法定可撤销情形，并成功申请撤销，那么案件也将进入法院程序。
   • 在这种情况下，公司同样需要经历一审、二审程序（如果提起上诉），以确定最终的判决结果。

三、一审、二审程序的流程及影响

1. 一审程序：

   • 一审法院将根据双方提交的证据和法律规定，对案件进行全面审理，并作出判决。
   • 一审判决的结果对公司和劳动者均具有约束力，但如果任何一方不服，均有权提起上诉。

2. 二审程序：

   • 如果公司对一审判决不服，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
   • 二审法院将对一审判决的事实认定、法律适用等方面进行全面审查，并作出终审判决。二审判决为终审判决，一旦作出即发生法律效力，公司必须履行。

四、建议

• 充分准备证据：无论是仲裁还是诉讼，证据都是关键。公司应充分准备并保留与案件相关的所有证据，以便在仲裁或诉讼中支持自己的主张。
• 深入了解法律法规：劳动法律法规复杂多变，公司应深入了解相关法律法规及当地司法实践，以便更好地应对仲裁和诉讼。
• 考虑聘请专业律师：劳动纠纷涉及的法律问题复杂且专业性强，公司可以考虑聘请专业律师提供法律支持和代理服务，以提高胜诉率并降低败诉风险。

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