结论：在公司筹设期间出现纠纷，诉讼时公司已成立，公司可以作为被告主体，这主要基于公司作为独立法人资格的取得以及相关法律规定。以下从法律背景、法律依据和可能情况三个角度进行详细分析。
法律背景：
在公司筹设阶段，虽然公司尚未正式成立，但发起人或筹备组已经开始进行一系列的设立活动，包括签订合同、租赁场地、招聘员工等。这些活动可能涉及与第三方的法律关系，并可能引发纠纷。当纠纷发生时，如果公司已经成立，那么公司作为独立法人，应当承担其设立过程中产生的法律责任。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，一旦公司成立，它就具有独立的法律地位，可以独立承担民事责任。
- 同时，《公司法》及其相关司法解释也规定了公司设立过程中的法律责任承担问题。虽然直接的法律条文可能并未明确提及筹设期间纠纷诉讼时公司已成立作为被告的情况，但根据法人独立责任的原则，可以推断出公司成立后应当承担其设立过程中的法律责任。
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 《民法典》第五十七条规定，法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。这进一步确认了公司作为法人的独立法律地位。
- 当公司筹设期间的行为导致纠纷，且诉讼时公司已成立，那么根据《民法典》关于法人责任的规定，公司应当作为被告主体承担相应的法律责任。
可能情况：
筹设期间签订的合同纠纷：
- 如果在公司筹设期间，发起人或筹备组以公司名义与第三方签订了合同，并因此产生纠纷，当公司成立后，公司应当作为合同的一方当事人承担合同责任。此时，公司可以作为被告主体参与诉讼。
筹设期间的不当行为导致的侵权纠纷：
- 如果在公司筹设期间，发起人或筹备组的行为侵犯了第三方的合法权益，如侵犯知识产权、造成人身损害等，当公司成立后，公司应当作为侵权责任主体承担赔偿责任。此时，公司同样可以作为被告主体参与诉讼。
建议：
- 对于公司而言，在筹设期间应当谨慎行事，避免签订可能引发纠纷的合同或进行可能侵犯第三方权益的行为。
- 如果确实发生了纠纷，且诉讼时公司已成立，公司应当积极应对诉讼，承担相应的法律责任，并寻求通过和解、调解等方式解决纠纷，以降低诉讼成本和风险。
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