已经判刑的罪犯，在符合一定条件和程序的前提下，其家属及监护人是可以前往探监的。以下是对此问题的详细解答：
一、探监的法律依据
根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条的规定，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。这是法律赋予服刑人员及其家属的一项重要权益，旨在维护家庭联系，促进服刑人员的改造与回归社会。
二、探监的具体条件
主体条件：
- 探监的主体通常限于服刑人员的亲属和监护人，包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹等近亲属，以及祖父母、外祖父母等。
- 在实践中，出于人道主义考虑和监狱管理的实际需要，许多监狱也允许罪犯的朋友在特定条件下进行探监，但具体是否允许需遵循所在监狱的规定。
证件条件：
- 探监时需携带有效身份证件，如身份证、临时身份证、户口本、户籍证明、军官证、士兵证等。
- 对于非直系亲属或监护人，可能还需要提供与服刑人员的关系证明或其他相关证明材料，如由当地公安机关或居委会、村委会出具的与服刑人员关系的证明信。
时间条件：
- 探监通常需要在监狱规定的探视日进行，但现在一般除法定节假日外，其余时间也可探监。
- 具体探视时间和次数可能因监狱和罪犯的具体情况而有所不同，一般来说，罪犯每月可以接受一到两次探视，每次探视时间有限制，如一至两小时。
三、探监的流程
提出申请：
- 家属或监护人需向监狱提出探视申请，并按照监狱规定的时间和程序进行。申请时需说明探监人与服刑人员的关系、探监时间等信息。
审核批准：
- 监狱会对探视申请进行审核，主要考虑申请人的身份、与服刑人员的关系以及探视的目的等因素。符合条件的申请会获得批准。
探视执行：
- 在获得批准后，家属或监护人可在规定的探视日前往监狱进行探视。探视时，需遵守监狱的相关规定，如不得携带违禁物品、不得干扰监狱的正常秩序等。
四、特殊情况下的探监
限制探视：
- 若罪犯在服刑期间有违反监规纪律等行为，可能会受到限制探视等处罚。
- 如罪犯正在接受隔离审查、处于严管禁闭期间等特殊情况时，监狱也可能会限制或暂停其会见亲属。
- 如果探监人员曾经在探监时有违规行为，监狱可以限制或禁止其再次探监。
特殊安排：
- 在某些特殊情况下，如罪犯的配偶、父母或子女病危时，经办案机关同意并经公安机关批准后，罪犯可以在严格监护的条件下回家探视。
五、建议与注意事项
- 提前了解规定：为确保探监顺利进行，建议家属在探监前详细了解当地监狱的具体规定和流程，并按要求准备相关证件材料和办理申请手续。
- 遵守监狱规定：探监时，家属应严格遵守监狱的规章制度，不得传递违禁物品，不得使用隐语、外语交谈，不得谈论有碍罪犯改造或涉及监狱保密的内容。
- 共同维护秩序：家属应理解并尊重监狱的管理需要，共同维护良好的探视秩序和服刑人员的改造环境。
综上所述，已经判刑的罪犯在符合上述条件和程序的前提下，是可以接受探视的。家属或监护人应了解并遵守监狱的相关规定和流程，以确保探视的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。