债务已还清后，申请解除保全主要依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。具体来说，当债务已经清偿完毕，你可以向法院提出解除保全的申请，以下是详细的分析和解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零七条：
- 财产纠纷案件，被申请人提供担保的，人民法院应当裁定解除保全。虽然此条直接规定的是提供担保的情况，但引申开来，当债务已经清偿，即原保全的基础已不存在时，同样应当解除保全。
- 更为直接相关的是，当保全措施实施后，如果情况发生变化，如债务已清偿，继续保全已无必要，此时可以根据该法的一般原则，即保全措施应当与保全目的相适应，来推断应解除保全。实际上，在司法实践中，债务清偿后申请解除保全，是依据保全措施的目的已达成或不再需要而进行的。
保全措施的目的与解除：
- 保全措施的目的是为了确保将来判决的执行或避免财产遭受损失。当债务已经清偿，这一目的已经达成或不再需要，因此应当解除保全。
- 解除保全的申请，通常需要向实施保全的法院提出，并附上债务已清偿的证据，如还款凭证、收据等。
二、申请解除保全的流程
准备材料：
- 债务已清偿的证据，如银行转账记录、收据、和解协议等。
- 保全裁定书及保全实施的相关文件。
- 解除保全申请书，明确说明债务已清偿，请求法院解除保全措施。
提交申请：
- 将上述材料提交至实施保全的法院，通常是原审法院或保全措施执行地法院。
法院审查：
- 法院会对提交的材料进行审查，确认债务是否确实已清偿，以及解除保全是否不会损害其他当事人的合法权益。
裁定解除：
- 如果法院认为解除保全的申请成立，会作出裁定解除保全措施，并通知相关当事人。
三、注意事项
及时申请：
- 一旦债务清偿完毕，应尽快向法院申请解除保全，以避免不必要的财产限制和损失。
证据充分：
- 提交的证据应充分、确凿，能够证明债务已清偿的事实，以便法院快速作出裁定。
沟通协调：
- 在申请过程中，可以与法院保持沟通，了解申请的进展情况，及时补充材料或提供必要的协助。
总结来说，债务已还清后，你可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院提出解除保全的申请。在申请过程中，应准备充分的证据，遵循法院的审查流程，并及时与法院沟通协调。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。