抢劫罪从犯在事先未知情、未动手、无暴力威胁且分赃200元的情况下，仍可能构成抢劫罪的共犯，但会因从犯地位及情节轻微获得从轻或减轻处罚，具体量刑需结合案件细节由法院综合判定。以下从法律定性、量刑原则、可能刑罚三个层面展开分析：

一、法律定性：为何构成抢劫罪共犯？

根据《刑法》第25条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。抢劫罪的共犯认定需满足“共同故意”与“共同行为”两要件：

1. 共同故意：虽事先未知情，但若在抢劫过程中通过言语、行为（如跟随、望风）表明对主犯行为的认可，或事后参与分赃，可推定存在事后追认的共同故意。例如，明知同伙实施抢劫仍接受分赃，视为对犯罪结果的接受。
2. 共同行为：即使未直接动手或威胁，但若为抢劫提供帮助（如提供工具、协助逃跑）或心理支持（如壮声势），可能被认定为帮助犯。若仅因在场未反对且分赃，需结合具体情节判断是否构成“精神性帮助”。

关键点：分赃行为是认定共犯的重要依据，但需排除“被动接受”或“不知情分赃”的情形。若能证明对抢劫行为完全不知情（如误以为分赃是其他合法收入），可能不构成犯罪，但需充分证据支持。

二、量刑原则：从犯如何从轻或减轻处罚？

根据《刑法》第27条，从犯是指在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，应当从轻、减轻处罚或免除处罚。具体到本案：

1. 从犯地位：未动手、无暴力威胁、分赃极少（200元），表明作用轻微，属于“次要作用”，量刑时可能大幅减轻。
2. 情节轻微：分赃金额低、未造成严重后果（如被害人未受伤），可能进一步降低刑罚。若系初犯、偶犯，或有自首、立功等情节，可能适用缓刑或免予刑事处罚。
3. 例外情形：若从犯明知主犯携带凶器或针对特殊对象（如老人、儿童）抢劫，仍参与分赃，可能被认定为“明知故犯”，量刑减轻幅度受限。

三、可能刑罚：结合司法实践的参考范围

根据《刑法》第263条，抢劫罪基本刑为3-10年有期徒刑；若存在入户、持枪等加重情节，可处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。但本案中：

1. 无加重情节：未动手、无暴力威胁，排除加重处罚可能。
2. 从犯量刑：司法实践中，类似情节的从犯可能被判处6个月至3年有期徒刑，并适用缓刑。若分赃极少且认罪态度好，可能进一步减轻至拘役或管制，甚至免予刑事处罚。
3. 罚金刑：可能并处2000元以下罚金，但分赃仅200元，罚金可能较低或免除。

建议：若涉及此类案件，应尽快委托律师介入，重点收集“不知情”“未参与策划”“分赃被动”等证据，争取认定为“情节显著轻微危害不大”，以争取不起诉或免予刑事处罚。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。