结论：别人拿您公司的公章搞担保，在大多数情况下，该担保合同会被认定为有效，但也存在特定情况下可能无效的情形。以下从多个角度为您详细分析：
一、通常认定有效的依据
表见代理角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条，若相对人有理由相信持章人有代理权，即使实际上并无授权，代理行为也有效。公司将公章外借，对于不知情的第三人而言，持有公章即意味着获得公司授权，因此签订的担保合同通常被认定为有效。例如，若公司员工持公章与第三方签订担保合同，且第三方有合理理由相信该员工有代理权（如员工曾多次代表公司签订类似合同），则该担保合同可能被认定为有效。
公司过错角度：
- 公司应妥善保管公章，外借公章表明公司未尽管理义务。基于公平和诚信原则，公司需为其过错承担法律后果，担保合同可能被认定为有效。若公司因管理不善导致公章被他人借用，且因此给第三方造成损失，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
法人行为角度：
- 根据相关法律规定，加盖法人公章的行为由法人承担法律后果。公章是公司对外活动的有形代表和法律凭证，其使用产生的权利义务应由公司承担。因此，若他人使用公司公章签订担保合同，且该合同内容合法合规，公司可能需要承担担保责任。
二、可能认定无效的情况
相对人非善意：
- 若相对人与借章人恶意串通，损害公司利益，则不构成表见代理。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，恶意串通损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，若第三方明知借章人无代理权，仍与其签订担保合同，且该合同损害了公司利益，则该担保合同可能被认定为无效。
违反法律法规：
- 若担保合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，如担保事项为法律禁止担保的，或签订程序严重违法，则合同无效。特别地，根据《公司法》规定，公司为公司股东或实际控制人提供担保需经股东会或股东大会决议，未经此程序可能无效。若他人使用公司公章签订的担保合同违反了这些规定，则该合同可能被认定为无效。
三、法律责任与追偿
- 公司责任：一旦担保合同被认定为有效，公司需承担相应的担保责任。这可能包括支付担保款项、承担违约责任等。
- 追偿权利：公司在承担担保责任后，有权向擅自使用公章的借用人追偿。因其行为构成对公司的侵权，公司可以要求其赔偿因担保合同产生的损失。
四、风险防范建议
建立印章管理制度：
- 制定印章登记管理流程，规范用印行为。明确公章的保管、使用、审批等环节的责任人和流程，确保公章的安全使用。
加强审批和监督：
- 外出用印应两人同行互相监督，避免公章被单独借用或滥用。同时，加强对用印目的的审批和监督，确保合法合规使用公章。
提高法律意识：
- 公司管理层和员工应增强法律意识，了解公章的法律地位和责任承担方式。定期进行法律知识培训，提升风险防范能力，避免因公章管理不善而引发的法律风险。
综上所述，别人拿您公司的公章搞担保在大多数情况下有效，但公司应充分认识到其中的法律风险，并采取有效措施加强印章管理和风险防范。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。