结论：公司印章被偷盖拿去担保，该担保行为在多数情况下是无效的，但具体还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、从印章管理的角度
公司印章是公司对外进行法律行为的重要凭证，其使用应当受到严格的管理和控制。如果公司印章被偷盖，说明公司在印章管理上存在漏洞或疏忽。根据一般的法律原则，因印章管理不善导致的法律后果，公司可能需要承担一定的责任。然而，就偷盖行为本身而言，它并不直接构成公司对外担保的有效意思表示。
二、从担保合同的效力角度
无权代理或表见代理的考量：
- 如果偷盖印章的行为人并非公司的法定代表人或授权代表，且相对方（即担保权人）在签订担保合同时并不知晓印章系偷盖，那么该行为可能构成无权代理或表见代理。
- 在无权代理的情况下，如果公司事后未追认该担保行为，则该担保合同对公司不发生效力。
- 在表见代理的情况下，如果相对方有理由相信行为人有代理权（如行为人持有公司印章、以公司名义签订合同等），则该担保合同可能对公司发生效力。但偷盖印章的行为通常难以构成表见代理，因为相对方应当对印章的真实性和合法性进行必要的审查。
恶意串通的考量：
- 如果相对方与行为人恶意串通，共同损害公司的利益，那么该担保合同可能因恶意串通而无效。
- 在这种情况下，公司不仅无需承担担保责任，还可以向恶意串通的双方追究法律责任。
三、从法律后果的角度
如果担保合同无效：
- 公司无需承担担保责任。
- 如果相对方因此遭受损失，且公司存在过错（如印章管理不善），公司可能需要在过错范围内承担赔偿责任。
如果担保合同有效（如构成表见代理）：
- 公司需要承担担保责任。
- 公司承担责任后，可以向行为人追偿因偷盖印章而给公司造成的损失。
四、建议与措施
加强印章管理：
- 公司应建立健全印章管理制度，明确印章的保管、使用、审批等流程。
- 定期对印章进行盘点和检查，确保印章的安全和完整。
及时采取法律措施：
- 一旦发现印章被偷盖或滥用，公司应立即报警并通知相关方。
- 收集证据，证明印章系偷盖或滥用，以便在后续的法律纠纷中维护自身权益。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，公司应咨询专业律师的意见和建议。
- 律师可以根据具体情况提供针对性的法律策略和解决方案。
最后，公司印章被偷盖拿去担保的效力问题并非一成不变，而是需要根据具体情况来判断。如果您或您的公司遇到此类问题，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。